Монголын сансрын технологийн холбоо
Хягзааргүй уудам руу хамтдаа тэмүүлцгээе
"КАНСАТ" Үндэсний IX тэмцээний ЯВЦЫН ОНОО
КАНСАТ төрөл - Даалгавар тодорхойлох / Урьдчилсан загварын хэлэлцүүлэг (15 оноо)
CanSat 2026 – Шүүгчийн Үнэлгээний Хүснэгт
| № | Баг / Байгууллага | Даалгавар, зорилго тодорхойлсон байдал | Системийн дизайн ба архитектурын үндэслэл | Техникийн хэрэгжих боломж ба тооцоо / баталгаа | Шаардлага тодорхойлсон байдал | Баримт бичгийн чанар, бүтэц, илэрхийлэл | Нийт | Шүүмж / тайлбар |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Авч болох дээд оноо | 3 | 4 | 3 | 3 | 2 | 15 | ||
| 1 |
Ad Astra
The English School of Mongolia
|
2.5 | 2.5 | 2 | 2 | 1.5 | 10.5 | |
| 2 |
HIGH TECH 1
ШУТИС МХТС
|
2.5 | 3 | 2 | 2 | 1.5 | 11 | |
| 3 |
Sator
92 school
|
2 | 2 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 8.5 | |
| 4 |
АРАВТ
ҮБХИС
|
1.5 | 1.5 | 1 | 1 | 1.5 | 6.5 | |
| 5 |
New Space
Шинэ Монгол Технологийн Коллеж
|
2 | 2.5 | 2 | 2 | 1.5 | 10 | |
| 6 |
QoTspace-1
МУИС-МТЭС
|
2 | 2.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 9 | |
| 7 |
QoTspace-2
МУИС-МТЭС
|
2 | 2 | 1 | 1.5 | 1.5 | 8 | |
| 8 |
eva-01
МУИС-ШУС-БУС
|
2.5 | 3 | 2.5 | 2 | 1.5 | 11.5 | |
| 9 |
Space
МУИС-ШУС-БУС
|
2.5 | 3 | 2.5 | 2 | 1.5 | 11.5 | |
| 10 |
Жигүүр
МУИС-ШУС-БУС
|
1.5 | 1.5 | 1 | 1 | 1.5 | 6.5 | |
| 11 |
Giant 1
ШУТИС Механик инженер тээврийн сургууль
|
2 | 1.5 | 1.5 | 1 | 1.5 | 7.5 | |
| 12 |
We Mongolia
We Mongolia
|
2.5 | 2 | 2 | 1.5 | 1.5 | 9.5 | |
| 13 |
HIGH TECH 2
ШУТИС МХТС
|
2 | 2 | 1.5 | 1 | 1.5 | 8 | |
Ad Astra – Шүүмж / тайлбар
Ерөнхий дүгнэлт
Ad Astra багийн баримт бичиг нь үндсэн даалгавар, хоёрдогч даалгавар, механик бүтэц, цахилгаан архитектур, тэжээлийн тооцоо, холбооны шийдэл, шүхэр, газрын станц, туршилтын төлөвлөгөө, төсөв, шаардлагын хуудас зэрэг гол хэсгүүдийг нэлээд бүрэн хамарсан байна. Үндсэн даалгаврын хувьд температур, чийгшил, даралт хэмжих, SD картанд хадгалах, газрын станц руу дамжуулах логик тодорхой. Хоёрдогч даалгаврын хувьд PM2.5, PM10 тоосонцрын хэмжилт хийж, өндөр болон даралтын өгөгдөлтэй уялдуулан шинжлэх зорилго тавьсан нь ойлгомжтой бөгөөд шинжлэх ухааны агуулгатай байна.
Баримт бичгийн давуу тал нь зорилго, бүтэц, туршилтын төлөвлөгөөг системтэй бичсэн явдал боловч механик хэмжээ, шүхрийн бодит тооцоо, жингийн хүснэгтийн дотоод зөрүү, холбооны зай, requirement traceability зэрэг хэсгүүдэд сайжруулах зүйл байна.
Гол давуу тал
5–6-р хуудсууд дээр үндсэн болон хоёрдогч даалгаврыг тодорхой зорилт, амжилтын шалгууртай бичсэн нь сайн. 7–15-р хуудсууд дээр мэдрэгчүүд, Arduino Nano, SD карт, LoRa модуль, тэжээлийн систем, босоо давхарласан механик хийц, 3D загварыг тайлбарласан нь системийн ерөнхий архитектурыг ойлгоход дөхөм байна. Мөн 27–31-р хуудсууд дээр үндсэн, хоёрдогч, шүхэр, холбоо, эрчим хүчний туршилтын зорилго, аргачлал, үнэлгээний шалгуурыг тусад нь бичсэн нь баримт бичгийн хүчтэй тал юм.
Шаардлага тодорхойлох хуудсанд хэрэглэгчийн, системийн, дизайны шаардлагыг шаталсан байдлаар гаргах оролдлого хийсэн бөгөөд агаарын чанар, орчны хэмжилт, хадгалалт, төв процессор, радио холбоо, механик ачаалал, хэмжээ, антенны төрөл, давтамжийн муж зэрэг чухал санаануудыг оруулсан байна. Ялангуяа 433 МГц LoRa модуль, 1 Hz телеметр, 1000 м-ээс багагүй харагдах орчны холбоо, 66 мм × 115 мм хэмжээ, 20G механик ачаалал зэрэг нь хэмжигдэхүйц requirement хэлбэр рүү ойртсон байна.
Гол сул тал
Механик хэсэгт дотоод зөрүү байна. Нэг хэсэгт шүхэр орох цилиндр эзлэгдэхүүнийг “66 мм радиус, 70 мм өндөр” гэж бичсэн нь дүрмийн геометртэй нийцэхгүй, магадгүй диаметр гэж бичих ёстой байсныг буруу тэмдэглэсэн мэт харагдана. Ийм төрлийн нэгж, хэмжээний алдаа шүүгчийн итгэлийг бууруулдаг.
Жингийн хүснэгтэд мөн эргэлзээтэй зүйлс байна. 13-р хуудсан дээр “PCB 3x 30” гэж бичсэн мөр нь нийт 30 г уу, 3 ширхэг тус бүр 30 г уу гэдэг нь тодорхой биш. Мөн нэг хэсэгт нийт жинг 204.62 г гэж, техникийн үзүүлэлтэд 204 г гэж, шүхрийн тайлбар хэсэгт 194 г гэж дурдсан байна. Эдгээр нь ойролцоо боловч нэг мөр биш тул бодит жингийн баталгааг дахин шалгах хэрэгтэй.
Шүхрийн хэсэгт “cross” хэлбэрийн шүхэр, 25 × 25 см хэмжээ, буух хурд ойролцоогоор 2 м/с гэж бичсэн боловч 25–26-р хуудсанд томьёо болон эцсийн тооцооны мөр нь бүрэн, уншигдахуйц байдлаар гараагүй байна. Өөрөөр хэлбэл шүхрийн шийдэл зөв чиглэлтэй боловч шүүгч тооцоог мөр бүрээр нь шалгах хэмжээнд тодорхой харагдахгүй байна.
Холбооны хэсэгт нэг талд 7–8-р хуудсанд 180 метр зайтай хүлээн авагч гэж дурдсан боловч 22-р хуудсанд SX1278-ын хүрээг 500 м – 2 км гэж, requirement хуудсанд 1000 м-ээс багагүй гэж өгсөн байна. Эдгээр нь бүрэн зөрчил биш ч “дизайн зорилтот зай”, “туршсан зай”, “хамгийн бага requirement” гэдгийг тусад нь тодорхой ялгаагүй тул ойлгомжийг бууруулж байна.
Шүүгчийн санал
Ad Astra багийн материал нь сайтар бэлтгэсэн, системийн түвшинд бодсон сайн суурьтай байна. Илүү өндөр үнэлгээ авахын тулд дараах 5 зүйлийг сайжруулахыг зөвлөж байна.
• Жин ба хэмжээсийн бүх утгыг нэг мөр болгох. 194 г, 204 г, 204.62 г гэсэн утгуудын аль нь эцсийнх вэ гэдгийг тодорхой болгож, бодит хэмжилтээр батлах.
• Шүхрийн тооцоогоо илүү цэвэр, бүрэн бичих. Томьёо, оролтын утга, талбай, буух хурд, олсны уртыг шүүгч дахин тооцож болохоор ойлгомжтой болгох.
• Requirement traceability хүснэгт нэмэх. Шаардлага бүрийг аль мэдрэгч, аль тооцоо, аль туршилтаар хангаж байгааг холбож үзүүлэх.
• Холбооны зайг ангилж тодорхойлох. Зорилтот requirement, туршсан зай, онолын хүрээ гэсэн ялгааг тусад нь бичих.
• Туршилтын бодит үр дүн нэмэх. Одоогийн баримт бичигт туршилтын төлөвлөгөө сайн байгаа тул дараагийн шатанд бодит график, хүснэгт, packet loss, буух хурд, батарейн хугацааны хэмжилт нэмбэл хүчтэй болно.
Эцсийн үнэлгээ
Ad Astra багийн баримт бичиг нь үндсэн ба хоёрдогч даалгавараа ойлгомжтой тодорхойлсон, агаарын чанарын хэмжилтийг CanSat системд нэгтгэх сонирхолтой бөгөөд боломжийн инженерийн суурьтай материал байна. Харин requirement engineering, жингийн баталгаа, шүхрийн тооцооны ил тод байдал, холбооны үзүүлэлтийн нэг мөр байдалд сайжруулалт шаардлагатай тул энэ шатанд 10.5 / 15 оноо өгөх нь үндэслэлтэй.
Ad Astra багийн баримт бичиг нь үндсэн даалгавар, хоёрдогч даалгавар, механик бүтэц, цахилгаан архитектур, тэжээлийн тооцоо, холбооны шийдэл, шүхэр, газрын станц, туршилтын төлөвлөгөө, төсөв, шаардлагын хуудас зэрэг гол хэсгүүдийг нэлээд бүрэн хамарсан байна. Үндсэн даалгаврын хувьд температур, чийгшил, даралт хэмжих, SD картанд хадгалах, газрын станц руу дамжуулах логик тодорхой. Хоёрдогч даалгаврын хувьд PM2.5, PM10 тоосонцрын хэмжилт хийж, өндөр болон даралтын өгөгдөлтэй уялдуулан шинжлэх зорилго тавьсан нь ойлгомжтой бөгөөд шинжлэх ухааны агуулгатай байна.
Баримт бичгийн давуу тал нь зорилго, бүтэц, туршилтын төлөвлөгөөг системтэй бичсэн явдал боловч механик хэмжээ, шүхрийн бодит тооцоо, жингийн хүснэгтийн дотоод зөрүү, холбооны зай, requirement traceability зэрэг хэсгүүдэд сайжруулах зүйл байна.
Гол давуу тал
5–6-р хуудсууд дээр үндсэн болон хоёрдогч даалгаврыг тодорхой зорилт, амжилтын шалгууртай бичсэн нь сайн. 7–15-р хуудсууд дээр мэдрэгчүүд, Arduino Nano, SD карт, LoRa модуль, тэжээлийн систем, босоо давхарласан механик хийц, 3D загварыг тайлбарласан нь системийн ерөнхий архитектурыг ойлгоход дөхөм байна. Мөн 27–31-р хуудсууд дээр үндсэн, хоёрдогч, шүхэр, холбоо, эрчим хүчний туршилтын зорилго, аргачлал, үнэлгээний шалгуурыг тусад нь бичсэн нь баримт бичгийн хүчтэй тал юм.
Шаардлага тодорхойлох хуудсанд хэрэглэгчийн, системийн, дизайны шаардлагыг шаталсан байдлаар гаргах оролдлого хийсэн бөгөөд агаарын чанар, орчны хэмжилт, хадгалалт, төв процессор, радио холбоо, механик ачаалал, хэмжээ, антенны төрөл, давтамжийн муж зэрэг чухал санаануудыг оруулсан байна. Ялангуяа 433 МГц LoRa модуль, 1 Hz телеметр, 1000 м-ээс багагүй харагдах орчны холбоо, 66 мм × 115 мм хэмжээ, 20G механик ачаалал зэрэг нь хэмжигдэхүйц requirement хэлбэр рүү ойртсон байна.
Гол сул тал
Механик хэсэгт дотоод зөрүү байна. Нэг хэсэгт шүхэр орох цилиндр эзлэгдэхүүнийг “66 мм радиус, 70 мм өндөр” гэж бичсэн нь дүрмийн геометртэй нийцэхгүй, магадгүй диаметр гэж бичих ёстой байсныг буруу тэмдэглэсэн мэт харагдана. Ийм төрлийн нэгж, хэмжээний алдаа шүүгчийн итгэлийг бууруулдаг.
Жингийн хүснэгтэд мөн эргэлзээтэй зүйлс байна. 13-р хуудсан дээр “PCB 3x 30” гэж бичсэн мөр нь нийт 30 г уу, 3 ширхэг тус бүр 30 г уу гэдэг нь тодорхой биш. Мөн нэг хэсэгт нийт жинг 204.62 г гэж, техникийн үзүүлэлтэд 204 г гэж, шүхрийн тайлбар хэсэгт 194 г гэж дурдсан байна. Эдгээр нь ойролцоо боловч нэг мөр биш тул бодит жингийн баталгааг дахин шалгах хэрэгтэй.
Шүхрийн хэсэгт “cross” хэлбэрийн шүхэр, 25 × 25 см хэмжээ, буух хурд ойролцоогоор 2 м/с гэж бичсэн боловч 25–26-р хуудсанд томьёо болон эцсийн тооцооны мөр нь бүрэн, уншигдахуйц байдлаар гараагүй байна. Өөрөөр хэлбэл шүхрийн шийдэл зөв чиглэлтэй боловч шүүгч тооцоог мөр бүрээр нь шалгах хэмжээнд тодорхой харагдахгүй байна.
Холбооны хэсэгт нэг талд 7–8-р хуудсанд 180 метр зайтай хүлээн авагч гэж дурдсан боловч 22-р хуудсанд SX1278-ын хүрээг 500 м – 2 км гэж, requirement хуудсанд 1000 м-ээс багагүй гэж өгсөн байна. Эдгээр нь бүрэн зөрчил биш ч “дизайн зорилтот зай”, “туршсан зай”, “хамгийн бага requirement” гэдгийг тусад нь тодорхой ялгаагүй тул ойлгомжийг бууруулж байна.
Шүүгчийн санал
Ad Astra багийн материал нь сайтар бэлтгэсэн, системийн түвшинд бодсон сайн суурьтай байна. Илүү өндөр үнэлгээ авахын тулд дараах 5 зүйлийг сайжруулахыг зөвлөж байна.
• Жин ба хэмжээсийн бүх утгыг нэг мөр болгох. 194 г, 204 г, 204.62 г гэсэн утгуудын аль нь эцсийнх вэ гэдгийг тодорхой болгож, бодит хэмжилтээр батлах.
• Шүхрийн тооцоогоо илүү цэвэр, бүрэн бичих. Томьёо, оролтын утга, талбай, буух хурд, олсны уртыг шүүгч дахин тооцож болохоор ойлгомжтой болгох.
• Requirement traceability хүснэгт нэмэх. Шаардлага бүрийг аль мэдрэгч, аль тооцоо, аль туршилтаар хангаж байгааг холбож үзүүлэх.
• Холбооны зайг ангилж тодорхойлох. Зорилтот requirement, туршсан зай, онолын хүрээ гэсэн ялгааг тусад нь бичих.
• Туршилтын бодит үр дүн нэмэх. Одоогийн баримт бичигт туршилтын төлөвлөгөө сайн байгаа тул дараагийн шатанд бодит график, хүснэгт, packet loss, буух хурд, батарейн хугацааны хэмжилт нэмбэл хүчтэй болно.
Эцсийн үнэлгээ
Ad Astra багийн баримт бичиг нь үндсэн ба хоёрдогч даалгавараа ойлгомжтой тодорхойлсон, агаарын чанарын хэмжилтийг CanSat системд нэгтгэх сонирхолтой бөгөөд боломжийн инженерийн суурьтай материал байна. Харин requirement engineering, жингийн баталгаа, шүхрийн тооцооны ил тод байдал, холбооны үзүүлэлтийн нэг мөр байдалд сайжруулалт шаардлагатай тул энэ шатанд 10.5 / 15 оноо өгөх нь үндэслэлтэй.
HIGH TECH 1 – Шүүмж / тайлбар
Үндсэн даалгаврыг зөв ойлгож, агаарын даралт, температур, чийгшлийг хэмжиж SD карт руу хадгалах, XBee 3-аар газрын станц руу дамжуулах, газрын станц дээр real-time график болон .csv хэлбэрээр хадгалах байдлаар тайлбарласан байна. Мөн хоёрдогч даалгаврын хувьд камерын тогтворжуулалтын систем ашиглан шууд дүрс дамжуулах зорилгоо өмнөх жилийн ажиглалтаас үндэслэн тодорхойлсон нь сайн тал юм.
Энэ багийн давуу тал нь системийн блок диаграмм, цахилгааны ерөнхий архитектур, PCB дизайн, жингийн хуваарилалт, тэжээлийн тооцоо, шүхрийн сонголт, газрын станцын өгөгдлийн бүтэц, зарим бодит туршилтын үр дүн-гээ оруулсан явдал юм. Гэсэн ч requirement хэсэг болон дүрмийн зарим чухал заалтуудтай холбосон системийн баталгаа бүрэн биш, secondary mission нь дүрмийн хүрээнд хэрхэн үнэлэгдэхийг илүү цэвэр томъёолох шаардлагатай байна.
Гол давуу тал
Энэ баримт бичигт бодит инженерийн шийдлийн түвшин байна. 10–17-р хуудсууд дээрх блок диаграмм, тэжээлийн архитектур, PCB зураг, power calculation, холбооны шийдэл, программын алгоритм зэрэг нь баг зүгээр санаа хэлээгүй, бодит хэрэгжүүлэлт рүү орсон гэдгийг харуулж байна. Мөн 21–22-р хуудсууд дээр шүхрийн туршилт болон холбооны алсын зайн туршилтын үр дүн оруулсан нь MDR шатанд эерэг үнэлгээ авахуйц.
Шаардлагын хуудас нь хэрэглэгчийн, системийн, дизайны шаардлага гэсэн шатлалтай бичигдсэн бөгөөд үндсэн даалгавар, cold start, дүрс дамжуулалт, шүхэртэй аюулгүй газардах зэрэг гол функцуудыг requirement хэлбэрт оруулах оролдлого хийсэн байна.
Гол сул тал
Хэдийгээр requirement sheet байгаа ч requirement-үүдийн чанар жигд биш байна. Зарим шаардлага testable, measurable байхад зарим нь хэт ерөнхий, зарим нь компонентын түвшинд хэт орсон байна. Жишээлбэл “камерын хэлбэлзлийг ±5°-аас бага барих”, “саатал 1 секундээс бага байх” гэх мэт нь сайн requirement бол, “0.05 кг-аас ихгүй жинтэй байх”, “10 см кубээс ихгүй эзэлхүүнтэй байх” гэх мэт нь системийн түвшинд хэрхэн батлагдах нь тодорхойгүй үлджээ. Мөн тэмцээний дүрмийн чухал шаардлагууд болох хэмжилт бүрийг дугаарлах, цаг хугацааны шошготой хадгалах, газрын станц хүлээн авсан цагтай нь харуулах зэрэг нь requirement sheet дээр тодорхой тусгагдаагүй байна.
Хоёрдогч даалгаврын хувьд камерын тогтворжуулалт ба дүрс дамжуулалт нь сонирхолтой, хэрэгжихүйц санаа боловч CanSat тэмцээний дүрмийн хүрээнд энэ нь яг secondary mission performance-ийн ямар шалгуураар үнэлэгдэх, “агаарт байх үед биелэх” нөхцөлийг хэрхэн хангаж байгааг илүү шууд тайлбарлах хэрэгтэй. Мөн 3-axis gimbal шийдэл, servo/motor control, механик тогтворжуулалтын масс ба энергийн нөлөөллийн analysis дутуу байна.
Шүүгчийн санал
HIGH TECH I багийн материал нь бодит инженерийн ахицтай, сайн бэлтгэгдсэн MDR баримт бичиг гэж үнэлэгдэж байна. Ялангуяа architecture, power, communication, parachute, software, ground station зэрэг дэд системүүдийн ерөнхий зураглал тодорхой. Гэхдээ дараагийн шатанд илүү өндөр үнэлгээ авахын тулд дараах 5 сайжруулалтыг хийхийг зөвлөж байна:
• Requirement sheet-ээ дүрмийн шаардлагуудтай бүрэн тулгаж, timestamp, measurement numbering, ground-station received-time display зэрэг заалтуудыг оруулах.
• Secondary mission-ийн operational definition-ээ илүү цэвэр болгох: ямар нөхцөлд, ямар үзүүлэлтээр “амжилттай” гэж үзэхээ тодорхойлох.
• Camera stabilization system-ийн масс, чадал, servo response, vibration reduction effect-ийг тооцоо эсвэл туршилтын өгөгдлөөр батлах.
• Link budget-аа 400 м туршилтаас цааш онолын тооцоотой уялдуулж бичих. Одоогийн XBee 3 холбооны бодит нөхцөл ба margin-аа илүү тодорхой болгох.
• Баримт бичгийн хэл найруулга, encoding, техникийн нэр томьёоны алдааг засч, зарим хүснэгт/зурагт тайлбар нэмэх.
Эцсийн үнэлгээ
HIGH TECH I баг нь энэ шатанд сайн түвшний инженерийн бэлтгэлтэй, бодит туршилт, архитектур, хийцийн шийдлээ харуулж чадсан байна. Requirement engineering болон дүрмийн traceability-г илүү сайжруулбал дараагийн шатанд өндөр өрсөлдөх боломжтой баг гэж үзэж байна. Иймээс 11 / 15 оноо өгөх нь үндэслэлтэй.
Энэ багийн давуу тал нь системийн блок диаграмм, цахилгааны ерөнхий архитектур, PCB дизайн, жингийн хуваарилалт, тэжээлийн тооцоо, шүхрийн сонголт, газрын станцын өгөгдлийн бүтэц, зарим бодит туршилтын үр дүн-гээ оруулсан явдал юм. Гэсэн ч requirement хэсэг болон дүрмийн зарим чухал заалтуудтай холбосон системийн баталгаа бүрэн биш, secondary mission нь дүрмийн хүрээнд хэрхэн үнэлэгдэхийг илүү цэвэр томъёолох шаардлагатай байна.
Гол давуу тал
Энэ баримт бичигт бодит инженерийн шийдлийн түвшин байна. 10–17-р хуудсууд дээрх блок диаграмм, тэжээлийн архитектур, PCB зураг, power calculation, холбооны шийдэл, программын алгоритм зэрэг нь баг зүгээр санаа хэлээгүй, бодит хэрэгжүүлэлт рүү орсон гэдгийг харуулж байна. Мөн 21–22-р хуудсууд дээр шүхрийн туршилт болон холбооны алсын зайн туршилтын үр дүн оруулсан нь MDR шатанд эерэг үнэлгээ авахуйц.
Шаардлагын хуудас нь хэрэглэгчийн, системийн, дизайны шаардлага гэсэн шатлалтай бичигдсэн бөгөөд үндсэн даалгавар, cold start, дүрс дамжуулалт, шүхэртэй аюулгүй газардах зэрэг гол функцуудыг requirement хэлбэрт оруулах оролдлого хийсэн байна.
Гол сул тал
Хэдийгээр requirement sheet байгаа ч requirement-үүдийн чанар жигд биш байна. Зарим шаардлага testable, measurable байхад зарим нь хэт ерөнхий, зарим нь компонентын түвшинд хэт орсон байна. Жишээлбэл “камерын хэлбэлзлийг ±5°-аас бага барих”, “саатал 1 секундээс бага байх” гэх мэт нь сайн requirement бол, “0.05 кг-аас ихгүй жинтэй байх”, “10 см кубээс ихгүй эзэлхүүнтэй байх” гэх мэт нь системийн түвшинд хэрхэн батлагдах нь тодорхойгүй үлджээ. Мөн тэмцээний дүрмийн чухал шаардлагууд болох хэмжилт бүрийг дугаарлах, цаг хугацааны шошготой хадгалах, газрын станц хүлээн авсан цагтай нь харуулах зэрэг нь requirement sheet дээр тодорхой тусгагдаагүй байна.
Хоёрдогч даалгаврын хувьд камерын тогтворжуулалт ба дүрс дамжуулалт нь сонирхолтой, хэрэгжихүйц санаа боловч CanSat тэмцээний дүрмийн хүрээнд энэ нь яг secondary mission performance-ийн ямар шалгуураар үнэлэгдэх, “агаарт байх үед биелэх” нөхцөлийг хэрхэн хангаж байгааг илүү шууд тайлбарлах хэрэгтэй. Мөн 3-axis gimbal шийдэл, servo/motor control, механик тогтворжуулалтын масс ба энергийн нөлөөллийн analysis дутуу байна.
Шүүгчийн санал
HIGH TECH I багийн материал нь бодит инженерийн ахицтай, сайн бэлтгэгдсэн MDR баримт бичиг гэж үнэлэгдэж байна. Ялангуяа architecture, power, communication, parachute, software, ground station зэрэг дэд системүүдийн ерөнхий зураглал тодорхой. Гэхдээ дараагийн шатанд илүү өндөр үнэлгээ авахын тулд дараах 5 сайжруулалтыг хийхийг зөвлөж байна:
• Requirement sheet-ээ дүрмийн шаардлагуудтай бүрэн тулгаж, timestamp, measurement numbering, ground-station received-time display зэрэг заалтуудыг оруулах.
• Secondary mission-ийн operational definition-ээ илүү цэвэр болгох: ямар нөхцөлд, ямар үзүүлэлтээр “амжилттай” гэж үзэхээ тодорхойлох.
• Camera stabilization system-ийн масс, чадал, servo response, vibration reduction effect-ийг тооцоо эсвэл туршилтын өгөгдлөөр батлах.
• Link budget-аа 400 м туршилтаас цааш онолын тооцоотой уялдуулж бичих. Одоогийн XBee 3 холбооны бодит нөхцөл ба margin-аа илүү тодорхой болгох.
• Баримт бичгийн хэл найруулга, encoding, техникийн нэр томьёоны алдааг засч, зарим хүснэгт/зурагт тайлбар нэмэх.
Эцсийн үнэлгээ
HIGH TECH I баг нь энэ шатанд сайн түвшний инженерийн бэлтгэлтэй, бодит туршилт, архитектур, хийцийн шийдлээ харуулж чадсан байна. Requirement engineering болон дүрмийн traceability-г илүү сайжруулбал дараагийн шатанд өндөр өрсөлдөх боломжтой баг гэж үзэж байна. Иймээс 11 / 15 оноо өгөх нь үндэслэлтэй.
Sator – Шүүмж / тайлбар
Ерөнхий дүгнэлт
SATOR багийн баримт бичигт үндсэн даалгавар, хоёрдогч даалгавар, механик хийц, цахилгаан архитектур, эрсдэлийн үнэлгээ, дараагийн хөгжүүлэлтийн төлөвлөгөө, шаардлагын хуудас зэрэг орсон байна. Үндсэн даалгаврын хувьд агаарын даралт, чийгшил, температурыг хэмжиж хадгалах, газрын станц руу шууд дамжуулах зорилгоо тодорхой бичсэн. Хоёрдогч даалгаврын хувьд “Exolife” нэртэйгээр шинэ гариг дээр амьдрал тогтох боломжийг судлах санаа дэвшүүлж, метан, үүлний төрөл, гадаргуугийн зураг, орчны өгөгдөл дээр тулгуурлан дүгнэлт гаргах зорилго тавьсан байна.
Гэхдээ энэ баримт бичигт багийн санаа өргөн хүрээтэй, төхөөрөмжийн цар хүрээ их байгаа боловч CANSAT-ийн хэмжээ, жин, нислэгийн нөхцөлд багтах бодит хэрэгжих боломжийг нотолсон инженерийн баталгаа хангалтгүй байна. Ялангуяа MotherCan, BabyCan, дрон горим, зураг дамжуулалт, хий мэдрэлт, GPS навигаци, LoRa, NRF24L01 зэрэг олон дэд системийг нэг дор хэрэгжүүлэхээр төлөвлөсөн ч тэдгээрийн уялдаа, эрчим хүч, жин, алгоритм, туршилтын баталгаа дутуу байна.
Гол давуу тал
Баг системээ ерөнхий архитектурын түвшинд MotherCan, BabyCan, газрын станц гэж задалж, үүргүүдийг нь салгаж бодсон байна. 6–10-р хуудсууд дээр үндсэн ба хоёрдогч даалгаврын төхөөрөмжүүд, холбооны систем, программ хангамжийн орчин, газрын станцын бүтцийг харуулсан нь системийн түвшинд сэтгэж байгааг харуулж байна. Мөн 11–12-р хуудсанд эрсдэлийн үнэлгээ, бууруулах арга хэмжээ, дараагийн хөгжүүлэлтийн шаталсан төлөвлөгөөг тусгасан нь эерэг.
Шаардлагын хуудас дээр температур, даралт, чийгшил, SD санах ой, LoRa холбоо, шүхрийн диаметр, унах хурд, камерын нарийвчлал, газрын станцын үүрэг, BabyCan-ий дрон горим, эрчим хүчний эх үүсвэр зэрэг олон үзүүлэлтийг тоон хэлбэрээр тодорхойлох оролдлого хийсэн байна.
Гол сул тал
Хамгийн том асуудал нь системийн цар хүрээ хэт том бөгөөд баримт бичиг дотор энэ бүхнийг CanSat-ийн дүрмийн хэмжээ, жин, нислэгийн хугацаанд хэрхэн багтаах нь хангалттай нотлогдоогүй байна. 5-р хуудсанд механик хийцийн нийт масс 311.98 гр гэж өгсөн боловч энэ нь зөвхөн хийцийн зурагтай хүснэгт байдлаар харагдаж байна. Харин MotherCan, BabyCan, 4 brushless мотор, мотор драйвер, хоёр батарей, ESP32-CAM, GPS, камер, хий мэдрэгч, шүхэр, холбооны хоёр төрлийн модуль зэрэг бүх системийг нийлүүлээд 350 гр-ын дүрмийн дотор багтах эсэх нь ойлгомжгүй байна.
Техникийн хэрэгжих боломжийн баталгаа сул байна. Шүхрийн тухай requirement-д 0.5–0.8 м диаметртэй, 5–7 м/с унах хурдтай гэж заасан боловч бодит шүхрийн тооцоо, талбай, масс, олсны урт, дэлгэгдэх механизмын туршилт харагдахгүй байна. BabyCan-ий дрон горим, 200–300 м өндөрт мотор асаах, 300 м радиуст буцаж ирэх, зураг авах, LoRa ба 2.4 GHz холбоог хослуулах зэрэг нь маш өндөр түвшний шийдэл боловч нислэгийн баталгаа, алгоритм, туршилтын үр дүнгээр дэмжигдээгүй байна.
Шаардлагын хуудас өргөн хүрээтэй боловч requirement engineering-ийн хувьд жигд биш. Зарим шаардлага сайн хэмжигдэхүйц байхад зарим нь дүгнэлтийн шинжтэй, зарим нь шууд сонгосон компонентоор шийдлийг урьдчилан түгжсэн байна. Мөн CANSAT дүрмийн чухал шаардлагууд болох хэмжилт бүрийг дугаарлах, өдөр цагийн мэдээлэлтэй хадгалах, хөөргөгчид байхдаа унтарсан төлөв, газрын станц хүлээн авсан цагтай нь харуулах зэрэг нь тодорхой тусгагдаагүй байна. Хоёрдогч даалгаврын нэг хэсэг нь “шинэ гариг дээр бууж” судална гэсэн агуулгатай байгаа нь тэмцээний хоёрдогч даалгавар агаарт байх үед биелэх шаардлагатай хэрхэн нийцэж байгааг тодорхой тайлбарлаагүй.
Шүүгчийн санал
SATOR багийн санаа бүтээлч, зорилго өргөн, системийн сэтгэлгээтэй байна. Гэхдээ дараагийн шатанд илүү өндөр үнэлгээ авахын тулд дараах 5 зүйлийг нэн тэргүүнд сайжруулах шаардлагатай.
• Системийн цар хүрээг бодитой болгох. MotherCan, BabyCan, дрон горим, хий мэдрэгч, зураг дамжуулалт зэрэг олон дэд системийг бодит жин, эрчим хүч, хугацааны хязгаарт багтаах эсэхийг дахин нягтлах.
• Жингийн бүрэн төсөв гаргах. Бүх эд ангийн бодит жин, шүхэр, мотор, батарей, антен, камер, PCB, бэхэлгээ зэргийг нэг хүснэгтэд оруулж 350 гр-ын дотор багтаж байгааг нотлох.
• Шүхэр ба дрон горимын тооцоог заавал хийх. Унах хурд, шүхрийн талбай, дрон горимд шаардагдах thrust, нислэгийн хугацаа, эрчим хүчний хэрэгцээг тоон утгаар батлах.
• Хоёрдогч даалгаврыг дүрэмтэй уялдуулах. Агаарт байх үеийн гүйцэтгэл, газардсаны дараах үйлдлээс ялгаж, яг ямар хэсэг нь тэмцээний хоёрдогч даалгаварт тооцогдохыг тодорхой болгох.
• Туршилтын бодит үр дүн нэмэх. LoRa холбоо, зураг авах систем, хий мэдрэгч, GPS, мотор шилжилт, BabyCan салалт, газрын станцын интерфэйсийн туршилтуудыг зураг, хүснэгт, дүгнэлттэйгээр баримтжуулах.
Эцсийн үнэлгээ
SATOR багийн материал нь бүтээлч санаа, өргөн хүрээтэй системийн төсөөлөл, эрсдэлийн үнэлгээ, хөгжүүлэлтийн шаталсан төлөвлөгөөтэй байна. Гэвч бодит хэрэгжих боломж, жингийн баталгаа, эрчим хүчний шинжилгээ, шүхэр ба нислэгийн тооцоо, дүрмийн уялдаа, туршилтын нотолгоо дутуу байгаа тул энэ шатанд 8.5 / 15 оноо өгөх нь үндэслэлтэй.
SATOR багийн баримт бичигт үндсэн даалгавар, хоёрдогч даалгавар, механик хийц, цахилгаан архитектур, эрсдэлийн үнэлгээ, дараагийн хөгжүүлэлтийн төлөвлөгөө, шаардлагын хуудас зэрэг орсон байна. Үндсэн даалгаврын хувьд агаарын даралт, чийгшил, температурыг хэмжиж хадгалах, газрын станц руу шууд дамжуулах зорилгоо тодорхой бичсэн. Хоёрдогч даалгаврын хувьд “Exolife” нэртэйгээр шинэ гариг дээр амьдрал тогтох боломжийг судлах санаа дэвшүүлж, метан, үүлний төрөл, гадаргуугийн зураг, орчны өгөгдөл дээр тулгуурлан дүгнэлт гаргах зорилго тавьсан байна.
Гэхдээ энэ баримт бичигт багийн санаа өргөн хүрээтэй, төхөөрөмжийн цар хүрээ их байгаа боловч CANSAT-ийн хэмжээ, жин, нислэгийн нөхцөлд багтах бодит хэрэгжих боломжийг нотолсон инженерийн баталгаа хангалтгүй байна. Ялангуяа MotherCan, BabyCan, дрон горим, зураг дамжуулалт, хий мэдрэлт, GPS навигаци, LoRa, NRF24L01 зэрэг олон дэд системийг нэг дор хэрэгжүүлэхээр төлөвлөсөн ч тэдгээрийн уялдаа, эрчим хүч, жин, алгоритм, туршилтын баталгаа дутуу байна.
Гол давуу тал
Баг системээ ерөнхий архитектурын түвшинд MotherCan, BabyCan, газрын станц гэж задалж, үүргүүдийг нь салгаж бодсон байна. 6–10-р хуудсууд дээр үндсэн ба хоёрдогч даалгаврын төхөөрөмжүүд, холбооны систем, программ хангамжийн орчин, газрын станцын бүтцийг харуулсан нь системийн түвшинд сэтгэж байгааг харуулж байна. Мөн 11–12-р хуудсанд эрсдэлийн үнэлгээ, бууруулах арга хэмжээ, дараагийн хөгжүүлэлтийн шаталсан төлөвлөгөөг тусгасан нь эерэг.
Шаардлагын хуудас дээр температур, даралт, чийгшил, SD санах ой, LoRa холбоо, шүхрийн диаметр, унах хурд, камерын нарийвчлал, газрын станцын үүрэг, BabyCan-ий дрон горим, эрчим хүчний эх үүсвэр зэрэг олон үзүүлэлтийг тоон хэлбэрээр тодорхойлох оролдлого хийсэн байна.
Гол сул тал
Хамгийн том асуудал нь системийн цар хүрээ хэт том бөгөөд баримт бичиг дотор энэ бүхнийг CanSat-ийн дүрмийн хэмжээ, жин, нислэгийн хугацаанд хэрхэн багтаах нь хангалттай нотлогдоогүй байна. 5-р хуудсанд механик хийцийн нийт масс 311.98 гр гэж өгсөн боловч энэ нь зөвхөн хийцийн зурагтай хүснэгт байдлаар харагдаж байна. Харин MotherCan, BabyCan, 4 brushless мотор, мотор драйвер, хоёр батарей, ESP32-CAM, GPS, камер, хий мэдрэгч, шүхэр, холбооны хоёр төрлийн модуль зэрэг бүх системийг нийлүүлээд 350 гр-ын дүрмийн дотор багтах эсэх нь ойлгомжгүй байна.
Техникийн хэрэгжих боломжийн баталгаа сул байна. Шүхрийн тухай requirement-д 0.5–0.8 м диаметртэй, 5–7 м/с унах хурдтай гэж заасан боловч бодит шүхрийн тооцоо, талбай, масс, олсны урт, дэлгэгдэх механизмын туршилт харагдахгүй байна. BabyCan-ий дрон горим, 200–300 м өндөрт мотор асаах, 300 м радиуст буцаж ирэх, зураг авах, LoRa ба 2.4 GHz холбоог хослуулах зэрэг нь маш өндөр түвшний шийдэл боловч нислэгийн баталгаа, алгоритм, туршилтын үр дүнгээр дэмжигдээгүй байна.
Шаардлагын хуудас өргөн хүрээтэй боловч requirement engineering-ийн хувьд жигд биш. Зарим шаардлага сайн хэмжигдэхүйц байхад зарим нь дүгнэлтийн шинжтэй, зарим нь шууд сонгосон компонентоор шийдлийг урьдчилан түгжсэн байна. Мөн CANSAT дүрмийн чухал шаардлагууд болох хэмжилт бүрийг дугаарлах, өдөр цагийн мэдээлэлтэй хадгалах, хөөргөгчид байхдаа унтарсан төлөв, газрын станц хүлээн авсан цагтай нь харуулах зэрэг нь тодорхой тусгагдаагүй байна. Хоёрдогч даалгаврын нэг хэсэг нь “шинэ гариг дээр бууж” судална гэсэн агуулгатай байгаа нь тэмцээний хоёрдогч даалгавар агаарт байх үед биелэх шаардлагатай хэрхэн нийцэж байгааг тодорхой тайлбарлаагүй.
Шүүгчийн санал
SATOR багийн санаа бүтээлч, зорилго өргөн, системийн сэтгэлгээтэй байна. Гэхдээ дараагийн шатанд илүү өндөр үнэлгээ авахын тулд дараах 5 зүйлийг нэн тэргүүнд сайжруулах шаардлагатай.
• Системийн цар хүрээг бодитой болгох. MotherCan, BabyCan, дрон горим, хий мэдрэгч, зураг дамжуулалт зэрэг олон дэд системийг бодит жин, эрчим хүч, хугацааны хязгаарт багтаах эсэхийг дахин нягтлах.
• Жингийн бүрэн төсөв гаргах. Бүх эд ангийн бодит жин, шүхэр, мотор, батарей, антен, камер, PCB, бэхэлгээ зэргийг нэг хүснэгтэд оруулж 350 гр-ын дотор багтаж байгааг нотлох.
• Шүхэр ба дрон горимын тооцоог заавал хийх. Унах хурд, шүхрийн талбай, дрон горимд шаардагдах thrust, нислэгийн хугацаа, эрчим хүчний хэрэгцээг тоон утгаар батлах.
• Хоёрдогч даалгаврыг дүрэмтэй уялдуулах. Агаарт байх үеийн гүйцэтгэл, газардсаны дараах үйлдлээс ялгаж, яг ямар хэсэг нь тэмцээний хоёрдогч даалгаварт тооцогдохыг тодорхой болгох.
• Туршилтын бодит үр дүн нэмэх. LoRa холбоо, зураг авах систем, хий мэдрэгч, GPS, мотор шилжилт, BabyCan салалт, газрын станцын интерфэйсийн туршилтуудыг зураг, хүснэгт, дүгнэлттэйгээр баримтжуулах.
Эцсийн үнэлгээ
SATOR багийн материал нь бүтээлч санаа, өргөн хүрээтэй системийн төсөөлөл, эрсдэлийн үнэлгээ, хөгжүүлэлтийн шаталсан төлөвлөгөөтэй байна. Гэвч бодит хэрэгжих боломж, жингийн баталгаа, эрчим хүчний шинжилгээ, шүхэр ба нислэгийн тооцоо, дүрмийн уялдаа, туршилтын нотолгоо дутуу байгаа тул энэ шатанд 8.5 / 15 оноо өгөх нь үндэслэлтэй.
АРАВТ – Шүүмж / тайлбар
Ерөнхий дүгнэлт
Аравт багийн баримт бичигт үндсэн даалгавар, дэд даалгавар, механик бүтэц, цахилгааны ерөнхий бүтэц, программын ерөнхий алгоритм, шүхэр, газрын станц, төлөвлөгөө, төсөв зэрэг хэсгүүд орсон байна. Үндсэн даалгаврын хувьд температур, даралт, чийгшил зэрэг орчны үзүүлэлтүүдийг хэмжиж, хадгалж, газрын станц руу дамжуулах зорилгоо ерөнхийд нь тодорхойлсон. Дэд даалгаврын хувьд solar panel болон antenna deployment дэлгэж, нар, салхи, пьезо эх үүсвэрээс эрчим хүч хураах санаа дэвшүүлсэн байна.
Гэвч баримт бичиг бүхэлдээ инженерийн урьдчилсан дизайн гэхээсээ илүү ерөнхий тайлбар, санааны түвшинд байна. Системийн архитектур, сонгосон элементүүдийн хоорондын уялдаа, жин ба хэмжээсийн бодит баталгаа, холбоо ба тэжээлийн бодитой тооцоо, дүрмийн мөрдөлт зэрэг чухал хэсгүүд хангалтгүй байна.
Гол давуу тал
Баг үндсэн даалгавар болон дэд даалгавраа тусад нь тодорхойлж, мэдрэгч, тэжээл, холбоо, шүхэр, газрын станц гэсэн үндсэн дэд хэсгүүдээр системээ задлах оролдлого хийсэн байна. BMP180, DHT22, Arduino Nano, LM2596, LoRa модуль, solar panel, servo motor зэрэг элементүүдийг нэрлэж, ерөнхий бүтцийн схем, блок диаграмм, алгоритмын зураг, төсөв, хугацааны төлөвлөгөөг оруулсан нь ажил эхэлсэн байгааг харуулж байна.
Гол сул тал
Хамгийн том асуудал нь дүрмийн нийцэл ба бодит хэрэгжих боломж сул байна. Техникийн үзүүлэлтийн хүснэгтэд кансатын масс 500 гр гэж бичсэн нь тэмцээний 350 гр дээд хязгаараас хэтэрч байна. Мөн өөрийн хэмжээсийн мөрүүдийг хоосон үлдээсэн тул төхөөрөмж яг дүрмийн хэмжээ хангаж байгаа эсэхийг батлаагүй байна.
Дэд даалгаврын хүрээ хэт өргөн байна. Solar panel, antenna deployment, нар-салхи-пьезо гэсэн гурван эх үүсвэрээс эрчим хүч хурааж, түүнээрээ LED болон мэдрэгч ажиллуулах гэж төлөвлөсөн ч энэ нь CanSat-ийн хэмжээ, жин, хугацааны хязгаарт хэрхэн багтах нь нотлогдоогүй. Баримт бичигт дэд даалгаврын бодит архитектур, дэлгэгдэх механизм, эрчим хүч хураалтын үр ашиг, үүсэх чадал, нислэгийн богино хугацаанд ажиллах боломжийн тооцоо байхгүй байна.
Холбооны системийн хэсэгт мөн эргэлзээтэй зүйлс байна. Нэг хэсэгт LoRa XP модулийг 5–10 км ажиллана гэж, өөр хэсэгт бүр 1500 км хүртэл холбогдоно гэж бичсэн нь бодит бус, хоорондоо зөрүүтэй мэдээлэл байна. Газрын станцын өгөгдлийг “матриц хэлбэрээр” харуулна гэж дурдсан ч бодит интерфейс, хадгалалт, логик тодорхой биш байна.
Шаардлага тодорхойлох хуудсын чанар бас сул байна. Үндсэн даалгаврын зарим шаардлагыг дурдсан боловч ихэнх нь системийн түвшний бус, ерөнхий хэллэгтэй, шалгаж болохуйц байдлаар бүрэн томьёологдоогүй байна. Мөн дүрмийн чухал шаардлагууд болох хэмжилтийн дугаарлалт, timestamp, хөөргөгчид байх үеийн унтраалттай төлөв, газрын станцын хүлээн авсан цаг, SD картын логик зэрэг нь requirement хэлбэрээр бүрэн тусгагдаагүй байна. Дээр нь холбооны зайг 1500 км гэж шаардлага маягаар тусгасан нь бодит CanSat хэрэглээнд нийцэхгүй байна.
Шүхрийн хэсэгт талбай, унах хурд, агаарт байх хугацааны талаар тоо дурдсан ч томьёо, оролтын утга, тооцооны шатлал, жинтэй холбоос бүрэн тодорхой биш байна. Иймээс энэ хэсэг баталгаатай инженерийн тооцоо гэхээс илүү ерөнхий үнэлгээний түвшинд байна.
Шүүгчийн санал
Аравт багийн материал нь санаа, зорилго, оролцооны идэвх байгааг харуулж байна. Гэхдээ дараагийн шатанд үргэлжлүүлэхийн өмнө дараах 5 асуудлыг нэн түрүүнд засах шаардлагатай.
• Дүрмийн үндсэн шаардлагуудыг бүрэн хангах. Ялангуяа масс 350 гр-аас хэтрэхгүй байх асуудлыг нэн даруй дахин боловсруулах.
• Дэд даалгаврын хүрээг багасгах. Нар, салхи, пьезо гурвыг нэг дор хэрэгжүүлэхийн оронд CanSat-ийн нөхцөлд бодитоор туршиж болох нэг тодорхой шийдэл сонгох.
• Холбооны үзүүлэлтээ бодитой болгох. 1500 км гэх мэт бодит бус үзүүлэлтийг хасч, бодит модуль, антен, туршилтын зай дээр суурилсан requirement гаргах.
• Шаардлагын хуудсыг системтэй дахин бичих. Үндсэн, дэд, холбоо, хадгалалт, хэмжээ, жин, cold start, газрын станцын шаардлагуудыг хэмжигдэхүйц, шалгаж болохуйц болгох.
• Тооцоогоо баталгаажуулах. Шүхэр, тэжээл, жин, дэд даалгаврын эрчим хүч хураалтын тооцоонуудыг томьёо, оролтын утга, бодит үр дүнтэйгээр шинэчлэх.
Эцсийн үнэлгээ
Аравт багийн баримт бичиг нь үндсэн бүтцээ гаргах, дэд даалгаврын санаа дэвшүүлэх, төлөвлөгөө боловсруулах оролдлого хийсэн байна. Гэвч одоогийн хувилбарт дүрмийн нийцэл, системийн инженерчлэл, шаардлага тодорхойлолт, техникийн баталгаа хангалтгүй байгаа тул энэ шатанд 6.5 / 15 оноо өгөх нь үндэслэлтэй.
Аравт багийн баримт бичигт үндсэн даалгавар, дэд даалгавар, механик бүтэц, цахилгааны ерөнхий бүтэц, программын ерөнхий алгоритм, шүхэр, газрын станц, төлөвлөгөө, төсөв зэрэг хэсгүүд орсон байна. Үндсэн даалгаврын хувьд температур, даралт, чийгшил зэрэг орчны үзүүлэлтүүдийг хэмжиж, хадгалж, газрын станц руу дамжуулах зорилгоо ерөнхийд нь тодорхойлсон. Дэд даалгаврын хувьд solar panel болон antenna deployment дэлгэж, нар, салхи, пьезо эх үүсвэрээс эрчим хүч хураах санаа дэвшүүлсэн байна.
Гэвч баримт бичиг бүхэлдээ инженерийн урьдчилсан дизайн гэхээсээ илүү ерөнхий тайлбар, санааны түвшинд байна. Системийн архитектур, сонгосон элементүүдийн хоорондын уялдаа, жин ба хэмжээсийн бодит баталгаа, холбоо ба тэжээлийн бодитой тооцоо, дүрмийн мөрдөлт зэрэг чухал хэсгүүд хангалтгүй байна.
Гол давуу тал
Баг үндсэн даалгавар болон дэд даалгавраа тусад нь тодорхойлж, мэдрэгч, тэжээл, холбоо, шүхэр, газрын станц гэсэн үндсэн дэд хэсгүүдээр системээ задлах оролдлого хийсэн байна. BMP180, DHT22, Arduino Nano, LM2596, LoRa модуль, solar panel, servo motor зэрэг элементүүдийг нэрлэж, ерөнхий бүтцийн схем, блок диаграмм, алгоритмын зураг, төсөв, хугацааны төлөвлөгөөг оруулсан нь ажил эхэлсэн байгааг харуулж байна.
Гол сул тал
Хамгийн том асуудал нь дүрмийн нийцэл ба бодит хэрэгжих боломж сул байна. Техникийн үзүүлэлтийн хүснэгтэд кансатын масс 500 гр гэж бичсэн нь тэмцээний 350 гр дээд хязгаараас хэтэрч байна. Мөн өөрийн хэмжээсийн мөрүүдийг хоосон үлдээсэн тул төхөөрөмж яг дүрмийн хэмжээ хангаж байгаа эсэхийг батлаагүй байна.
Дэд даалгаврын хүрээ хэт өргөн байна. Solar panel, antenna deployment, нар-салхи-пьезо гэсэн гурван эх үүсвэрээс эрчим хүч хурааж, түүнээрээ LED болон мэдрэгч ажиллуулах гэж төлөвлөсөн ч энэ нь CanSat-ийн хэмжээ, жин, хугацааны хязгаарт хэрхэн багтах нь нотлогдоогүй. Баримт бичигт дэд даалгаврын бодит архитектур, дэлгэгдэх механизм, эрчим хүч хураалтын үр ашиг, үүсэх чадал, нислэгийн богино хугацаанд ажиллах боломжийн тооцоо байхгүй байна.
Холбооны системийн хэсэгт мөн эргэлзээтэй зүйлс байна. Нэг хэсэгт LoRa XP модулийг 5–10 км ажиллана гэж, өөр хэсэгт бүр 1500 км хүртэл холбогдоно гэж бичсэн нь бодит бус, хоорондоо зөрүүтэй мэдээлэл байна. Газрын станцын өгөгдлийг “матриц хэлбэрээр” харуулна гэж дурдсан ч бодит интерфейс, хадгалалт, логик тодорхой биш байна.
Шаардлага тодорхойлох хуудсын чанар бас сул байна. Үндсэн даалгаврын зарим шаардлагыг дурдсан боловч ихэнх нь системийн түвшний бус, ерөнхий хэллэгтэй, шалгаж болохуйц байдлаар бүрэн томьёологдоогүй байна. Мөн дүрмийн чухал шаардлагууд болох хэмжилтийн дугаарлалт, timestamp, хөөргөгчид байх үеийн унтраалттай төлөв, газрын станцын хүлээн авсан цаг, SD картын логик зэрэг нь requirement хэлбэрээр бүрэн тусгагдаагүй байна. Дээр нь холбооны зайг 1500 км гэж шаардлага маягаар тусгасан нь бодит CanSat хэрэглээнд нийцэхгүй байна.
Шүхрийн хэсэгт талбай, унах хурд, агаарт байх хугацааны талаар тоо дурдсан ч томьёо, оролтын утга, тооцооны шатлал, жинтэй холбоос бүрэн тодорхой биш байна. Иймээс энэ хэсэг баталгаатай инженерийн тооцоо гэхээс илүү ерөнхий үнэлгээний түвшинд байна.
Шүүгчийн санал
Аравт багийн материал нь санаа, зорилго, оролцооны идэвх байгааг харуулж байна. Гэхдээ дараагийн шатанд үргэлжлүүлэхийн өмнө дараах 5 асуудлыг нэн түрүүнд засах шаардлагатай.
• Дүрмийн үндсэн шаардлагуудыг бүрэн хангах. Ялангуяа масс 350 гр-аас хэтрэхгүй байх асуудлыг нэн даруй дахин боловсруулах.
• Дэд даалгаврын хүрээг багасгах. Нар, салхи, пьезо гурвыг нэг дор хэрэгжүүлэхийн оронд CanSat-ийн нөхцөлд бодитоор туршиж болох нэг тодорхой шийдэл сонгох.
• Холбооны үзүүлэлтээ бодитой болгох. 1500 км гэх мэт бодит бус үзүүлэлтийг хасч, бодит модуль, антен, туршилтын зай дээр суурилсан requirement гаргах.
• Шаардлагын хуудсыг системтэй дахин бичих. Үндсэн, дэд, холбоо, хадгалалт, хэмжээ, жин, cold start, газрын станцын шаардлагуудыг хэмжигдэхүйц, шалгаж болохуйц болгох.
• Тооцоогоо баталгаажуулах. Шүхэр, тэжээл, жин, дэд даалгаврын эрчим хүч хураалтын тооцоонуудыг томьёо, оролтын утга, бодит үр дүнтэйгээр шинэчлэх.
Эцсийн үнэлгээ
Аравт багийн баримт бичиг нь үндсэн бүтцээ гаргах, дэд даалгаврын санаа дэвшүүлэх, төлөвлөгөө боловсруулах оролдлого хийсэн байна. Гэвч одоогийн хувилбарт дүрмийн нийцэл, системийн инженерчлэл, шаардлага тодорхойлолт, техникийн баталгаа хангалтгүй байгаа тул энэ шатанд 6.5 / 15 оноо өгөх нь үндэслэлтэй.
New Space – Шүүмж / тайлбар
Ерөнхий дүгнэлт
NEW SPACE багийн баримт бичигт үндсэн даалгавар, хоёрдогч даалгавар, механик хийц, цахилгаан хэлхээ, программ хангамж, шүхэр, газрын станц, туршилт, эрсдэлийн үнэлгээ, техникийн шаардлагууд зэрэг гол хэсгүүдийг багтаасан байна. Үндсэн даалгаврын хувьд BME280 ашиглан температур, даралт, чийгшил хэмжих, GPS өгөгдөл авах, LoRa холбоогоор газрын станц руу дамжуулах, Micro SD дээр хадгалах, мөн вэб интерфейс дээр бодит хугацаанд харуулах зорилгоо тодорхой бичсэн. Хоёрдогч даалгаврын хувьд ESP32-CAM ашиглан гадаргуугийн дүрсийг пакетлан дамжуулж, газрын станц дээр угсарч харуулах шийдэл дэвшүүлсэн байна.
Баримт бичиг нь системийн гол санаа, хэрэглэгдэх эд анги, туршсан хэсгүүдээ харуулсан боловч нисэх бэлэн байдлын түвшинд харахад зарим чухал хэсэгт тооцоо, баталгаа, шаардлагын мөрдөх уялдаа дутуу байна. Ялангуяа тэжээлийн тооцооны нэгж, чадлын тооцоолол, шүхрийн бодит тооцооны нарийвчлал, хоёрдогч даалгаврын дүрмийн нийцэл, хэмжилтүүдийг хугацааны шошго болон дугаарлалттай хадгалах логик зэрэг нь илүү тодорхой байх шаардлагатай.
Гол давуу тал
Баримт бичигт системийн блок диаграмм, механик хийцийн хэмжээ, цахилгаан схем, PCB зураг, төхөөрөмжүүдийн жагсаалт, туршилтын зураг, хугацаачилсан төлөвлөгөө, эрсдэлийн үнэлгээ, техникийн шаардлагын хүснэгтүүд орсон нь давуу тал болж байна. 22–24-р хуудсууд дээр үндсэн даалгавар, хоёрдогч даалгавар, цахилгаан холболт, мэдээлэл дамжуулах системийн туршилтуудыг хийсэн гэж үзүүлсэн нь баг бодит ажил гүйцэтгэж эхэлснийг харуулж байна. 31–35-р хуудсууд дээр эрсдэлийн үнэлгээ болон механик, газардах систем, интерфейс, цахилгаан хэлхээний шаардлагуудыг тусгасан нь сайн оролдлого юм.
Гол сул тал
Тэжээлийн тооцооны хэсэгт том алдаа байна. 13–14-р хуудсанд LoRa болон ESP32-CAM-ийн чадлыг “665W”, “1550W” гэх мэтээр бичсэн нь бодит хэрэглээний түвшинд тохирохгүй, нэгжийн алдаа эсвэл тооцооны алдаа гэж үзэгдэхээр байна. Үүнтэй холбоотойгоор “нийт 2216W”, “1200mAh баттерейгаар 2 цаг ажиллана” гэсэн дүгнэлт нь инженерийн баталгаатай харагдахгүй байна.
Шүхрийн хэсэгт 21-р хуудсанд “илүү нарийн тооцоолол хийж байгаа” гэж бичсэн боловч бодит талбай, унах хурд, масс, таталцлын тэнцвэр, дэлгэгдэх хугацааны тооцоо баримт бичигт бүрэн харагдахгүй байна. Мөн 35-р хуудсанд “500 гр масстай кансатыг 3.6 м/с ба түүнээс бага хурдтай унагаах” гэж системийн шаардлага бичсэн нь тэмцээний дүрмийн 350 гр жингийн шаардлагатай зөрчилдөж байна.
Хоёрдогч даалгаврын хувьд дүрсийг шууд дамжуулах санаа сонирхолтой ч түүнийг “агаарт байх үед” хэрхэн тогтвортой, найдвартай хэрэгжүүлэх, мөн үндсэн даалгаварт саад болохгүйгээр ажиллуулах талаар илүү тодорхой тайлбар дутуу байна. ESP-NOW, ESP32-CAM, вэб интерфейсийн урсгал өгсөн боловч бодит зурвасын өргөн, дамжуулалтын хоцрогдол, алдагдсан пакетуудыг сэргээх арга, газрын станцын хүлээн авах алгоритмын баталгаа хангалтгүй байна.
Шүүгчийн санал
NEW SPACE багийн баримт бичиг нь бүтэн бүтэцтэй, туршилтын зурагтай, техникийн шаардлагаа тодорхойлох оролдлого хийсэн сайн суурьтай байна. Гэхдээ нисэх бэлэн байдлын үзлэгийн түвшинд дараах 5 зүйлийг зайлшгүй сайжруулах шаардлагатай гэж үзэж байна.
• Тэжээлийн тооцоог бүхэлд нь засах. Гүйдэл, хүчдэл, чадал, ажиллах хугацааны нэгжийг зөв хэрэглэж, бүх модулийн бодит хэрэглээгээр дахин тооцох.
• Шүхрийн тооцоог бүрэн оруулах. Унах хурд, шүхрийн талбай, массын тооцоо, дэлгэгдэх хугацаа, туршилтын үр дүнг тоон утгаар батлах.
• Техникийн шаардлагуудыг дүрэмтэй тулгаж нэг мөр болгох. Ялангуяа жин, хэмжээ, шүхрийн шаардлага, өгөгдөл хадгалалт, хэмжилтийн дугаарлалт, цагийн шошго, газрын станцын үүргийг системтэй тусгах.
• Хоёрдогч даалгаврын холбооны баталгааг нэмэх. Дүрс дамжуулалтын пакетуудын бүтэц, хоцрогдол, алдааны шалгалт, сэргээх логикийг тодорхой болгох.
• Баримт бичгийн нэр томьёо, хүснэгтүүдийг цэвэрлэх. “Анхдагч/үндсэн”, “хоёрдогч/нэмэлт” зэрэг нэршлийг нэг мөр болгож, шаардлагын хүснэгтүүдийн тоон утга ба дүрмийн уялдааг шалгах.
Эцсийн үнэлгээ
NEW SPACE баг нь системийн үндсэн санаа, туршилтын эхний үр дүн, вэб суурьтай газрын станцын шийдэл, хоёрдогч даалгаврын дүрс дамжуулалтын чиглэлээр тодорхой ажил хийсэн байна. Гэвч нисэх бэлэн байдлын шатанд зайлшгүй шаардагдах инженерийн баталгаа, ялангуяа тэжээл, шүхэр, дүрмийн мөрдөх байдал, шаардлагын мөрдөх уялдаа хэсгүүдийг илүү сайжруулах шаардлагатай. Иймээс 10 / 15 оноо өгөх нь үндэслэлтэй.
NEW SPACE багийн баримт бичигт үндсэн даалгавар, хоёрдогч даалгавар, механик хийц, цахилгаан хэлхээ, программ хангамж, шүхэр, газрын станц, туршилт, эрсдэлийн үнэлгээ, техникийн шаардлагууд зэрэг гол хэсгүүдийг багтаасан байна. Үндсэн даалгаврын хувьд BME280 ашиглан температур, даралт, чийгшил хэмжих, GPS өгөгдөл авах, LoRa холбоогоор газрын станц руу дамжуулах, Micro SD дээр хадгалах, мөн вэб интерфейс дээр бодит хугацаанд харуулах зорилгоо тодорхой бичсэн. Хоёрдогч даалгаврын хувьд ESP32-CAM ашиглан гадаргуугийн дүрсийг пакетлан дамжуулж, газрын станц дээр угсарч харуулах шийдэл дэвшүүлсэн байна.
Баримт бичиг нь системийн гол санаа, хэрэглэгдэх эд анги, туршсан хэсгүүдээ харуулсан боловч нисэх бэлэн байдлын түвшинд харахад зарим чухал хэсэгт тооцоо, баталгаа, шаардлагын мөрдөх уялдаа дутуу байна. Ялангуяа тэжээлийн тооцооны нэгж, чадлын тооцоолол, шүхрийн бодит тооцооны нарийвчлал, хоёрдогч даалгаврын дүрмийн нийцэл, хэмжилтүүдийг хугацааны шошго болон дугаарлалттай хадгалах логик зэрэг нь илүү тодорхой байх шаардлагатай.
Гол давуу тал
Баримт бичигт системийн блок диаграмм, механик хийцийн хэмжээ, цахилгаан схем, PCB зураг, төхөөрөмжүүдийн жагсаалт, туршилтын зураг, хугацаачилсан төлөвлөгөө, эрсдэлийн үнэлгээ, техникийн шаардлагын хүснэгтүүд орсон нь давуу тал болж байна. 22–24-р хуудсууд дээр үндсэн даалгавар, хоёрдогч даалгавар, цахилгаан холболт, мэдээлэл дамжуулах системийн туршилтуудыг хийсэн гэж үзүүлсэн нь баг бодит ажил гүйцэтгэж эхэлснийг харуулж байна. 31–35-р хуудсууд дээр эрсдэлийн үнэлгээ болон механик, газардах систем, интерфейс, цахилгаан хэлхээний шаардлагуудыг тусгасан нь сайн оролдлого юм.
Гол сул тал
Тэжээлийн тооцооны хэсэгт том алдаа байна. 13–14-р хуудсанд LoRa болон ESP32-CAM-ийн чадлыг “665W”, “1550W” гэх мэтээр бичсэн нь бодит хэрэглээний түвшинд тохирохгүй, нэгжийн алдаа эсвэл тооцооны алдаа гэж үзэгдэхээр байна. Үүнтэй холбоотойгоор “нийт 2216W”, “1200mAh баттерейгаар 2 цаг ажиллана” гэсэн дүгнэлт нь инженерийн баталгаатай харагдахгүй байна.
Шүхрийн хэсэгт 21-р хуудсанд “илүү нарийн тооцоолол хийж байгаа” гэж бичсэн боловч бодит талбай, унах хурд, масс, таталцлын тэнцвэр, дэлгэгдэх хугацааны тооцоо баримт бичигт бүрэн харагдахгүй байна. Мөн 35-р хуудсанд “500 гр масстай кансатыг 3.6 м/с ба түүнээс бага хурдтай унагаах” гэж системийн шаардлага бичсэн нь тэмцээний дүрмийн 350 гр жингийн шаардлагатай зөрчилдөж байна.
Хоёрдогч даалгаврын хувьд дүрсийг шууд дамжуулах санаа сонирхолтой ч түүнийг “агаарт байх үед” хэрхэн тогтвортой, найдвартай хэрэгжүүлэх, мөн үндсэн даалгаварт саад болохгүйгээр ажиллуулах талаар илүү тодорхой тайлбар дутуу байна. ESP-NOW, ESP32-CAM, вэб интерфейсийн урсгал өгсөн боловч бодит зурвасын өргөн, дамжуулалтын хоцрогдол, алдагдсан пакетуудыг сэргээх арга, газрын станцын хүлээн авах алгоритмын баталгаа хангалтгүй байна.
Шүүгчийн санал
NEW SPACE багийн баримт бичиг нь бүтэн бүтэцтэй, туршилтын зурагтай, техникийн шаардлагаа тодорхойлох оролдлого хийсэн сайн суурьтай байна. Гэхдээ нисэх бэлэн байдлын үзлэгийн түвшинд дараах 5 зүйлийг зайлшгүй сайжруулах шаардлагатай гэж үзэж байна.
• Тэжээлийн тооцоог бүхэлд нь засах. Гүйдэл, хүчдэл, чадал, ажиллах хугацааны нэгжийг зөв хэрэглэж, бүх модулийн бодит хэрэглээгээр дахин тооцох.
• Шүхрийн тооцоог бүрэн оруулах. Унах хурд, шүхрийн талбай, массын тооцоо, дэлгэгдэх хугацаа, туршилтын үр дүнг тоон утгаар батлах.
• Техникийн шаардлагуудыг дүрэмтэй тулгаж нэг мөр болгох. Ялангуяа жин, хэмжээ, шүхрийн шаардлага, өгөгдөл хадгалалт, хэмжилтийн дугаарлалт, цагийн шошго, газрын станцын үүргийг системтэй тусгах.
• Хоёрдогч даалгаврын холбооны баталгааг нэмэх. Дүрс дамжуулалтын пакетуудын бүтэц, хоцрогдол, алдааны шалгалт, сэргээх логикийг тодорхой болгох.
• Баримт бичгийн нэр томьёо, хүснэгтүүдийг цэвэрлэх. “Анхдагч/үндсэн”, “хоёрдогч/нэмэлт” зэрэг нэршлийг нэг мөр болгож, шаардлагын хүснэгтүүдийн тоон утга ба дүрмийн уялдааг шалгах.
Эцсийн үнэлгээ
NEW SPACE баг нь системийн үндсэн санаа, туршилтын эхний үр дүн, вэб суурьтай газрын станцын шийдэл, хоёрдогч даалгаврын дүрс дамжуулалтын чиглэлээр тодорхой ажил хийсэн байна. Гэвч нисэх бэлэн байдлын шатанд зайлшгүй шаардагдах инженерийн баталгаа, ялангуяа тэжээл, шүхэр, дүрмийн мөрдөх байдал, шаардлагын мөрдөх уялдаа хэсгүүдийг илүү сайжруулах шаардлагатай. Иймээс 10 / 15 оноо өгөх нь үндэслэлтэй.
QoTspace-1 – Шүүмж / тайлбар
Ерөнхий дүгнэлт
QoTspace багийн баримт бичигт үндсэн даалгавар, дэд даалгавар, механик хийц, цахилгаан систем, архитектур, төхөөрөмжийн сонголт, шүхэр, газрын станц, туршилт, төлөвлөгөө, төсөв, шаардлагын хэсгүүд орсон байна. Үндсэн даалгаврын зорилгыг агаарын температур, чийгшил, даралт хэмжих, хадгалах, газрын станц руу дамжуулах байдлаар тодорхой бичсэн. Дэд даалгаврын хувьд 3 тэнхлэгийн хурдатгал, өнцөг хурд, GPS траекторийг бодит хугацаанд газрын станцын дүрслэл дээр харуулах зорилго тавьсан нь ойлгомжтой байна. Мөн нислэгийн туршид 25-аас доошгүй удаагийн хэмжилт хийх амжилтын шалгуур тавьсан нь эерэг.
Баримт бичигт системийн ерөнхий ажиллах зарчим, төхөөрөмжүүдийн техникийн үзүүлэлт, холбооны модуль, туршсан модулиудын үр дүнг оруулсан нь давуу тал. Гэхдээ энэ шатанд шүүгчийн байр сууринаас харахад жингийн бодит хуваарилалт, тэжээлийн тооцоо, шүхрийн тооцоо, дүрмийн шаардлагатай мөрдөх холбоос, шаардлагын чанар зэрэг хэсгүүдийг илүү сайжруулах шаардлагатай байна.
Гол давуу тал
Баримт бичигт системийн архитектур, төхөөрөмжүүдийн жагсаалт, холбооны модуль, газрын станцын урсгал, BME280, NEO-6M, MPU6050, LoRa холбооны туршилтын зураг, үр дүнг оруулсан байна. 9–15-р хуудсууд дээр ESP32 төвтэй архитектур, LoRa холбоо, мэдрэгчүүдийн техникийн үзүүлэлтүүд, туршсан үр дүнг харуулсан нь баг бодит угсралт, программ, модуль тус бүрийн ажиллагааг шалгаж эхэлснийг илтгэнэ. Мөн 18–20-р хуудсууд дахь шаардлагын хүснэгтэд үндсэн даалгавар, GPS, хазайлтын дүрслэл, радио холбооны шаардлагыг ангилж бичсэн нь сайн оролдлого юм.
Гол сул тал
Жингийн хуваарилалтын хэсэгт 8-р хуудсанд электроник ~120 гр, кейс ~50 гр, батарей ~62.13 гр гэж өгсөн боловч зөвхөн эдгээрийн нийлбэр нь ойролцоогоор 232 гр болж байна. Үүнд шүхэр, антен, GPS, бусад бэхэлгээ, утас, холбогч, шураг зэрэг бүрэлдэхүүнүүд бүрэн тусгагдаагүй тул нийт жингийн бодит баталгаа харагдахгүй байна. Энэ нь дүрмийн 350 гр-ын дээд хязгаарт багтаж буй эсэхэд эргэлзээ үлдээж байна.
Техникийн хэрэгжих боломжийн хувьд шүхрийн хэлбэр, давуу талыг тайлбарласан боловч шүхрийн талбай, буух хурд, масс, олсны урт, дэлгэгдэх нөхцөл зэрэг тоон тооцоо дутуу байна. Мөн тэжээлийн хэсэг бие даасан power budget байдлаар хангалттай гаргагдаагүй. ESP32, GPS, LoRa, MPU6050, SD карт зэрэг модулиудын нийлбэр хэрэглээг үндэслэн батерей хэдий хугацаанд ажиллах, нөөц хэд байх талаар баримт бичигт тодорхой тооцоо алга.
Шаардлагын хүснэгт байгаа боловч хэд хэдэн асуудалтай. 18–20-р хуудсанд “Кансат нь мэдээллийг удирдах, цуглуулах төв процессортой (esp32) байх” гэж requirement бичсэн боловч үндсэн зорилго, схемийн зарим хэсэгт микроконтроллерийн сонголт тодорхой тайлбарлагдсангүй, мөн “температурын хэмжилтийн төхөөрөмж 1Вт-аас ихгүй чадал хэрэглэнэ” гэх requirement нь системийн бус, дэд төхөөрөмжийн түвшинд бичигдсэн байна. Түүнчлэн дүрмийн чухал шаардлагууд болох хэмжилт бүрийг дугаарлах, цаг хугацааны мэдээлэлтэй хадгалах, хөөргөгчид байхдаа унтарсан байдал, газрын станц хүлээн авсан цагтай нь үзүүлэх зэрэг нь requirement-д тодорхой тусгагдаагүй байна.
Шүүгчийн санал
QoTspace багийн баримт бичиг нь системийн үндсэн ойлголт, төхөөрөмжийн сонголт, модуль тус бүрийн туршилтын суурь ажлыг харуулсан сайн эхлэлтэй байна. Гэхдээ дараагийн шатанд илүү өндөр үнэлгээ авахын тулд дараах 5 зүйлийг сайжруулахыг зөвлөж байна.
• Нийт жингийн төсвөө бүрэн гаргах. Шүхэр, антен, бэхэлгээ, утас, холбогч, бүх электроник, кейс, батарейг нэг хүснэгтэд оруулж 350 гр-аас доош байгааг батлах.
• Тэжээлийн тооцоог нэмэх. Бүх модулийн гүйдэл, хүчдэл, чадлыг нэгтгэн battery life болон нөөцийн тооцоог гаргах.
• Шүхрийн тооцоог тоон утгатай болгох. Буух хурд, шүхрийн талбай, хэлбэр, масс, тогтворжилтын үндэслэлийг тооцооллоор батлах.
• Шаардлагын хүснэгтийг системийн түвшинд дахин цэгцлэх. Дүрмийн хэмжээ, масс, SD хадгалалт, хэмжилтийн дугаарлалт, цагийн шошго, газрын станцын үүргийг заавал тусгах.
• Дэд даалгаврын хэрэгжилтийн урсгалыг илүү тодорхой болгох. Хазайлтын өгөгдөл GUI дээр 3D загвараар хэрхэн дүрслэгдэх, GPS траекторийг ямар давтамжаар, ямар форматаар газрын зураг дээр харуулахыг илүү нарийн бичих.
Эцсийн үнэлгээ
QoTspace баг нь үндсэн болон дэд даалгаврын санаагаа ойлгомжтой тодорхойлж, мэдрэгч, холбоо, газрын станц, дүрслэлийн шийдлээ төлөвлөсөн байна. Мөн мэдрэгч, GPS, холбооны модулиудын эхний туршилтыг хийж баримтжуулсан нь эерэг. Харин жингийн бүрэн баталгаа, тэжээлийн тооцоо, шүхрийн тооцоо, дүрмийн шаардлагын мөрдөх уялдаа, шаардлагын чанарыг сайжруулах шаардлагатай тул 9 / 15 оноо өгөх нь үндэслэлтэй.
QoTspace багийн баримт бичигт үндсэн даалгавар, дэд даалгавар, механик хийц, цахилгаан систем, архитектур, төхөөрөмжийн сонголт, шүхэр, газрын станц, туршилт, төлөвлөгөө, төсөв, шаардлагын хэсгүүд орсон байна. Үндсэн даалгаврын зорилгыг агаарын температур, чийгшил, даралт хэмжих, хадгалах, газрын станц руу дамжуулах байдлаар тодорхой бичсэн. Дэд даалгаврын хувьд 3 тэнхлэгийн хурдатгал, өнцөг хурд, GPS траекторийг бодит хугацаанд газрын станцын дүрслэл дээр харуулах зорилго тавьсан нь ойлгомжтой байна. Мөн нислэгийн туршид 25-аас доошгүй удаагийн хэмжилт хийх амжилтын шалгуур тавьсан нь эерэг.
Баримт бичигт системийн ерөнхий ажиллах зарчим, төхөөрөмжүүдийн техникийн үзүүлэлт, холбооны модуль, туршсан модулиудын үр дүнг оруулсан нь давуу тал. Гэхдээ энэ шатанд шүүгчийн байр сууринаас харахад жингийн бодит хуваарилалт, тэжээлийн тооцоо, шүхрийн тооцоо, дүрмийн шаардлагатай мөрдөх холбоос, шаардлагын чанар зэрэг хэсгүүдийг илүү сайжруулах шаардлагатай байна.
Гол давуу тал
Баримт бичигт системийн архитектур, төхөөрөмжүүдийн жагсаалт, холбооны модуль, газрын станцын урсгал, BME280, NEO-6M, MPU6050, LoRa холбооны туршилтын зураг, үр дүнг оруулсан байна. 9–15-р хуудсууд дээр ESP32 төвтэй архитектур, LoRa холбоо, мэдрэгчүүдийн техникийн үзүүлэлтүүд, туршсан үр дүнг харуулсан нь баг бодит угсралт, программ, модуль тус бүрийн ажиллагааг шалгаж эхэлснийг илтгэнэ. Мөн 18–20-р хуудсууд дахь шаардлагын хүснэгтэд үндсэн даалгавар, GPS, хазайлтын дүрслэл, радио холбооны шаардлагыг ангилж бичсэн нь сайн оролдлого юм.
Гол сул тал
Жингийн хуваарилалтын хэсэгт 8-р хуудсанд электроник ~120 гр, кейс ~50 гр, батарей ~62.13 гр гэж өгсөн боловч зөвхөн эдгээрийн нийлбэр нь ойролцоогоор 232 гр болж байна. Үүнд шүхэр, антен, GPS, бусад бэхэлгээ, утас, холбогч, шураг зэрэг бүрэлдэхүүнүүд бүрэн тусгагдаагүй тул нийт жингийн бодит баталгаа харагдахгүй байна. Энэ нь дүрмийн 350 гр-ын дээд хязгаарт багтаж буй эсэхэд эргэлзээ үлдээж байна.
Техникийн хэрэгжих боломжийн хувьд шүхрийн хэлбэр, давуу талыг тайлбарласан боловч шүхрийн талбай, буух хурд, масс, олсны урт, дэлгэгдэх нөхцөл зэрэг тоон тооцоо дутуу байна. Мөн тэжээлийн хэсэг бие даасан power budget байдлаар хангалттай гаргагдаагүй. ESP32, GPS, LoRa, MPU6050, SD карт зэрэг модулиудын нийлбэр хэрэглээг үндэслэн батерей хэдий хугацаанд ажиллах, нөөц хэд байх талаар баримт бичигт тодорхой тооцоо алга.
Шаардлагын хүснэгт байгаа боловч хэд хэдэн асуудалтай. 18–20-р хуудсанд “Кансат нь мэдээллийг удирдах, цуглуулах төв процессортой (esp32) байх” гэж requirement бичсэн боловч үндсэн зорилго, схемийн зарим хэсэгт микроконтроллерийн сонголт тодорхой тайлбарлагдсангүй, мөн “температурын хэмжилтийн төхөөрөмж 1Вт-аас ихгүй чадал хэрэглэнэ” гэх requirement нь системийн бус, дэд төхөөрөмжийн түвшинд бичигдсэн байна. Түүнчлэн дүрмийн чухал шаардлагууд болох хэмжилт бүрийг дугаарлах, цаг хугацааны мэдээлэлтэй хадгалах, хөөргөгчид байхдаа унтарсан байдал, газрын станц хүлээн авсан цагтай нь үзүүлэх зэрэг нь requirement-д тодорхой тусгагдаагүй байна.
Шүүгчийн санал
QoTspace багийн баримт бичиг нь системийн үндсэн ойлголт, төхөөрөмжийн сонголт, модуль тус бүрийн туршилтын суурь ажлыг харуулсан сайн эхлэлтэй байна. Гэхдээ дараагийн шатанд илүү өндөр үнэлгээ авахын тулд дараах 5 зүйлийг сайжруулахыг зөвлөж байна.
• Нийт жингийн төсвөө бүрэн гаргах. Шүхэр, антен, бэхэлгээ, утас, холбогч, бүх электроник, кейс, батарейг нэг хүснэгтэд оруулж 350 гр-аас доош байгааг батлах.
• Тэжээлийн тооцоог нэмэх. Бүх модулийн гүйдэл, хүчдэл, чадлыг нэгтгэн battery life болон нөөцийн тооцоог гаргах.
• Шүхрийн тооцоог тоон утгатай болгох. Буух хурд, шүхрийн талбай, хэлбэр, масс, тогтворжилтын үндэслэлийг тооцооллоор батлах.
• Шаардлагын хүснэгтийг системийн түвшинд дахин цэгцлэх. Дүрмийн хэмжээ, масс, SD хадгалалт, хэмжилтийн дугаарлалт, цагийн шошго, газрын станцын үүргийг заавал тусгах.
• Дэд даалгаврын хэрэгжилтийн урсгалыг илүү тодорхой болгох. Хазайлтын өгөгдөл GUI дээр 3D загвараар хэрхэн дүрслэгдэх, GPS траекторийг ямар давтамжаар, ямар форматаар газрын зураг дээр харуулахыг илүү нарийн бичих.
Эцсийн үнэлгээ
QoTspace баг нь үндсэн болон дэд даалгаврын санаагаа ойлгомжтой тодорхойлж, мэдрэгч, холбоо, газрын станц, дүрслэлийн шийдлээ төлөвлөсөн байна. Мөн мэдрэгч, GPS, холбооны модулиудын эхний туршилтыг хийж баримтжуулсан нь эерэг. Харин жингийн бүрэн баталгаа, тэжээлийн тооцоо, шүхрийн тооцоо, дүрмийн шаардлагын мөрдөх уялдаа, шаардлагын чанарыг сайжруулах шаардлагатай тул 9 / 15 оноо өгөх нь үндэслэлтэй.
QoTspace-2 – Шүүмж / тайлбар
Ерөнхий дүгнэлт
QoTspace II багийн баримт бичигт үндсэн зорилго, дэд даалгавар, механик хийц, төхөөрөмжийн сонголт, төлөвлөгөө, төсөв, шаардлагын хэсгүүд орсон байна. Үндсэн зорилгыг нислэгийн явцад температур, чийгшил, даралтыг хэмжих, хадгалах, газрын станц руу дамжуулах байдлаар тодорхойлсон. Дэд даалгаврын хувьд нарны гэрлийг дагах жижиг нарны панель болон түүнийг эргүүлэх механизм ашиглан сэргээгдэх эрчим хүчний хэрэглээг турших зорилго тавьсан нь санааны хувьд сонирхолтой байна.
Гэвч баримт бичиг нь урьдчилсан санаа, эд ангийн жагсаалт, ерөнхий тайлбарын түвшинд илүү байна. Архитектур, тэжээлийн тооцоо, холбооны баталгаа, шүхрийн тооцоо, туршилтын үр дүн, шаардлагын мөрдөх уялдаа зэрэг инженерийн баталгааны түвшин хангалтгүй байгаа тул илүү нарийвчилсан боловсруулалт шаардлагатай байна.
Гол давуу тал
Баримт бичигт зорилгоо ойлгомжтой бичсэн бөгөөд дэд даалгаврын зорилгыг нарны энергийг турших, гэрлийн мэдрэгчээр чиглүүлэн панель хөдөлгөх байдлаар тайлбарласан байна. 8–11-р хуудсууд дээр үндсэн ба дэд даалгаврын төхөөрөмжүүдийг салгаж жагсаасан нь системийг дэд хэсгээр нь бодож эхэлсэн гэдгийг харуулж байна. Мөн 4 хуудастай техникийн шаардлагын баримт дотор жин, хэмжээ, холбоо, нар дагах системийн хариу үйлдлийн хугацаа, эргэлтийн өнцөг зэрэг хэмжигдэхүйц зарим шаардлагыг оруулсан нь эерэг.
Гол сул тал
Техникийн хэрэгжих боломжийг батлах хэсэг хамгийн сул байна. 12-р хуудсанд туршилтууд гэсэн гарчиг байгаа ч бодит туршилтын зураг, үр дүн, хэмжилт, дүгнэлт байхгүй. Мөн тэжээлийн үүсгэвэр, холбооны систем, эрчим хүчний зарцуулалт, шүхрийн туршилт, алсын зайн туршилт зэрэг гарчгууд агуулгын түвшинд бараг тусгагдаагүй байна. Энэ нь баримт бичгийг инженерийн баталгаатай материал гэхээс илүү төлөвлөлтийн түвшинд үлдээж байна.
Механик хийцийн хэсэгт 9-р хуудсанд жингийн хуваарилалт өгсөн боловч бодит жингийн багана хоосон байна. Зөвхөн хуваарилсан жин гаргасан нь сайн ч нийт жингийн баталгаа алга. Дээрээс нь дэд даалгаварт орж байгаа нарны панель, серво, мэдрэгч, мини батарей зэрэг нэмэлт жинг дүрмийн 350 гр-ын хязгаарт багтаасан эсэхийг бодит хэмжилтээр нотлоогүй байна.
Дэд даалгаврын дүрмийн нийцэлд эргэлзээтэй тал байна. Нар дагах систем нь нислэгийн үеэр ажиллах ёстой гэж requirement-д бичсэн ч бодит ажиллагааны дараалал, нислэгийн богино хугацаанд хэрхэн үр дүнтэй ажиллах, сервогийн эргэлтийн хүрээ, хариу үйлдлийн хугацаа, үүссэн хүчдэл ба гүйдлийг яаж хэмжих талаар баталгаатай тайлбар дутуу байна. Мөн “нарны толь” болон “нарны панель” гэсэн нэр томьёо холилдсон байна.
Шүүгчийн санал
QoTspace II багийн материал нь зорилго, дэд даалгаврын санаа, эд ангийн төлөвлөлт, шаардлагын эхний хувилбарыг харуулсан байна. Гэхдээ дараагийн шатанд илүү өндөр үнэлгээ авахын тулд дараах 5 зүйлийг нэн тэргүүнд сайжруулах шаардлагатай.
• Туршилтын бодит баримт нэмэх. BME280, GPS, LoRa, нар дагах систем, серво, панелийн гаралтын хүчдэл/гүйдлийн туршилтыг зураг, хүснэгт, дүгнэлттэйгээр оруулах.
• Жингийн төсвөө бүрэн батлах. Бүх эд ангийн бодит жинг хэмжиж, нийт жин 350 гр-аас доош байгааг хүснэгтээр нотлох.
• Тэжээлийн тооцоог оруулах. Үндсэн болон дэд даалгаврын нийт гүйдэл, чадал, батарейн ажиллах хугацаа, нарны панелийн бодит хувь нэмрийг тооцох.
• Дэд даалгаврын ажиллагааг нарийвчлах. Гэрлийн мэдрэгч хэдэн ширхэг, сервогийн эргэлтийн хүрээ, хариу үйлдлийн логик, хамгаалалт, хэмжилтийн алгоритмыг илүү тодорхой болгох.
• Шаардлагын хүснэгтийг дүрэмтэй уялдуулах. Хэмжээ, жин, SD хадгалалт, хэмжилтийн дугаарлалт, цагийн шошго, газрын станцын үүрэг, хөөргөгчид байх үеийн төлөв зэрэг заалтуудыг илүү тодорхой тусгах.
Эцсийн үнэлгээ
QoTspace II баг нь үндсэн даалгавараа зөв ойлгож, дэд даалгаврын хувьд сэргээгдэх эрчим хүчний хэрэглээг турших сонирхолтой санаа дэвшүүлсэн байна. Гэвч баримт бичигт инженерийн баталгаа, бодит туршилт, тооцоо, жингийн баталгаа, тэжээлийн шинжилгээ дутуу байгаа тул энэ шатанд 8 / 15 оноо өгөх нь үндэслэлтэй.
QoTspace II багийн баримт бичигт үндсэн зорилго, дэд даалгавар, механик хийц, төхөөрөмжийн сонголт, төлөвлөгөө, төсөв, шаардлагын хэсгүүд орсон байна. Үндсэн зорилгыг нислэгийн явцад температур, чийгшил, даралтыг хэмжих, хадгалах, газрын станц руу дамжуулах байдлаар тодорхойлсон. Дэд даалгаврын хувьд нарны гэрлийг дагах жижиг нарны панель болон түүнийг эргүүлэх механизм ашиглан сэргээгдэх эрчим хүчний хэрэглээг турших зорилго тавьсан нь санааны хувьд сонирхолтой байна.
Гэвч баримт бичиг нь урьдчилсан санаа, эд ангийн жагсаалт, ерөнхий тайлбарын түвшинд илүү байна. Архитектур, тэжээлийн тооцоо, холбооны баталгаа, шүхрийн тооцоо, туршилтын үр дүн, шаардлагын мөрдөх уялдаа зэрэг инженерийн баталгааны түвшин хангалтгүй байгаа тул илүү нарийвчилсан боловсруулалт шаардлагатай байна.
Гол давуу тал
Баримт бичигт зорилгоо ойлгомжтой бичсэн бөгөөд дэд даалгаврын зорилгыг нарны энергийг турших, гэрлийн мэдрэгчээр чиглүүлэн панель хөдөлгөх байдлаар тайлбарласан байна. 8–11-р хуудсууд дээр үндсэн ба дэд даалгаврын төхөөрөмжүүдийг салгаж жагсаасан нь системийг дэд хэсгээр нь бодож эхэлсэн гэдгийг харуулж байна. Мөн 4 хуудастай техникийн шаардлагын баримт дотор жин, хэмжээ, холбоо, нар дагах системийн хариу үйлдлийн хугацаа, эргэлтийн өнцөг зэрэг хэмжигдэхүйц зарим шаардлагыг оруулсан нь эерэг.
Гол сул тал
Техникийн хэрэгжих боломжийг батлах хэсэг хамгийн сул байна. 12-р хуудсанд туршилтууд гэсэн гарчиг байгаа ч бодит туршилтын зураг, үр дүн, хэмжилт, дүгнэлт байхгүй. Мөн тэжээлийн үүсгэвэр, холбооны систем, эрчим хүчний зарцуулалт, шүхрийн туршилт, алсын зайн туршилт зэрэг гарчгууд агуулгын түвшинд бараг тусгагдаагүй байна. Энэ нь баримт бичгийг инженерийн баталгаатай материал гэхээс илүү төлөвлөлтийн түвшинд үлдээж байна.
Механик хийцийн хэсэгт 9-р хуудсанд жингийн хуваарилалт өгсөн боловч бодит жингийн багана хоосон байна. Зөвхөн хуваарилсан жин гаргасан нь сайн ч нийт жингийн баталгаа алга. Дээрээс нь дэд даалгаварт орж байгаа нарны панель, серво, мэдрэгч, мини батарей зэрэг нэмэлт жинг дүрмийн 350 гр-ын хязгаарт багтаасан эсэхийг бодит хэмжилтээр нотлоогүй байна.
Дэд даалгаврын дүрмийн нийцэлд эргэлзээтэй тал байна. Нар дагах систем нь нислэгийн үеэр ажиллах ёстой гэж requirement-д бичсэн ч бодит ажиллагааны дараалал, нислэгийн богино хугацаанд хэрхэн үр дүнтэй ажиллах, сервогийн эргэлтийн хүрээ, хариу үйлдлийн хугацаа, үүссэн хүчдэл ба гүйдлийг яаж хэмжих талаар баталгаатай тайлбар дутуу байна. Мөн “нарны толь” болон “нарны панель” гэсэн нэр томьёо холилдсон байна.
Шүүгчийн санал
QoTspace II багийн материал нь зорилго, дэд даалгаврын санаа, эд ангийн төлөвлөлт, шаардлагын эхний хувилбарыг харуулсан байна. Гэхдээ дараагийн шатанд илүү өндөр үнэлгээ авахын тулд дараах 5 зүйлийг нэн тэргүүнд сайжруулах шаардлагатай.
• Туршилтын бодит баримт нэмэх. BME280, GPS, LoRa, нар дагах систем, серво, панелийн гаралтын хүчдэл/гүйдлийн туршилтыг зураг, хүснэгт, дүгнэлттэйгээр оруулах.
• Жингийн төсвөө бүрэн батлах. Бүх эд ангийн бодит жинг хэмжиж, нийт жин 350 гр-аас доош байгааг хүснэгтээр нотлох.
• Тэжээлийн тооцоог оруулах. Үндсэн болон дэд даалгаврын нийт гүйдэл, чадал, батарейн ажиллах хугацаа, нарны панелийн бодит хувь нэмрийг тооцох.
• Дэд даалгаврын ажиллагааг нарийвчлах. Гэрлийн мэдрэгч хэдэн ширхэг, сервогийн эргэлтийн хүрээ, хариу үйлдлийн логик, хамгаалалт, хэмжилтийн алгоритмыг илүү тодорхой болгох.
• Шаардлагын хүснэгтийг дүрэмтэй уялдуулах. Хэмжээ, жин, SD хадгалалт, хэмжилтийн дугаарлалт, цагийн шошго, газрын станцын үүрэг, хөөргөгчид байх үеийн төлөв зэрэг заалтуудыг илүү тодорхой тусгах.
Эцсийн үнэлгээ
QoTspace II баг нь үндсэн даалгавараа зөв ойлгож, дэд даалгаврын хувьд сэргээгдэх эрчим хүчний хэрэглээг турших сонирхолтой санаа дэвшүүлсэн байна. Гэвч баримт бичигт инженерийн баталгаа, бодит туршилт, тооцоо, жингийн баталгаа, тэжээлийн шинжилгээ дутуу байгаа тул энэ шатанд 8 / 15 оноо өгөх нь үндэслэлтэй.
eva-01 – Шүүмж / тайлбар
Ерөнхий дүгнэлт
EVA-01 багийн баримт бичигт үндсэн даалгавар, хоёрдогч даалгавар, механик бүтэц, салах механизм, массын тооцоо, цахилгааны архитектур, тэжээлийн тооцоо, холбооны нөөцийн тооцоо, шүхрийн тооцоо, газрын станцын ажиллагаа, хугацаачилсан төлөвлөгөө, төсөв зэрэг PDR шатанд шаардлагатай гол хэсгүүдийг нэлээд бүрэн тусгасан байна. Үндсэн зорилгоо орчны болон хөдөлгөөний мэдээллийг хэмжих, бодит цагт дамжуулах, дотоод санах ойд хадгалах байдлаар тодорхойлсон бөгөөд хоёрдогч даалгаврыг үндсэн бие ба капсул болгон салгаж, тус бүрийн байршлын мэдээллийг дамжуулах байдлаар томьёолсон нь ойлгомжтой байна.
Баримт бичгийн гол давуу тал нь инженерийн сэтгэлгээгээр системээ задлан тайлбарлаж, үндсэн бие ба капсулын блок диаграмм, салах механизмын хийц, жингийн төсөв, радио холбооны тооцоо, хоёр шүхрийн шийдэл, газрын станцын хоёр сувагтай архитектур зэргийг уялдуулан гаргасан явдал юм. Гэхдээ requirement traceability, зарим тооцооны нэгж, массын хүснэгтийн найдвартай байдал, дүрмийн зарим заалтыг requirement хэлбэрээр буулгасан байдалд сайжруулах зүйл байна.
Гол давуу тал
9–28-р хуудсууд дээр механик бүтэц, үндсэн болон хоёрдогч кансатын зохион байгуулалт, сервоор ажиллах салах механизм, блок диаграмм, мэдрэгчийн сонголт, тэжээлийн хүснэгт, XBee болон E22 модулийн холбооны нөөцийн тооцоо, антенны үзүүлэлт, программын блок диаграмм, үндсэн болон дагалдах шүхрийн тооцоолол, газрын станцын ажиллагааны зураглал зэргийг оруулсан нь баримт бичгийг техникийн түвшинд сайн бэлтгэснийг харуулж байна. Ялангуяа 20–21-р хуудсанд 1 км зайд XBee болон E22 холбооны нөөцийг тооцсон, 26–27-р хуудсанд үндсэн болон капсулын шүхрийн геометр, олсны уртыг тооцсон нь давуу тал юм.
Мөн үндсэн даалгавар ба хоёрдогч даалгаврын ялгааг тодорхой гаргаж, үндсэн бие болон капсулд өөр өөр холбооны модуль ашиглах, газрын станцаас салгах команд өгөх, бодит цагийн байршлыг U-center программаар хянах зэрэг ажиллагааны логикийг зураг, тайлбартай гаргасан байна.
Гол сул тал
Шаардлага тодорхойлох хуудас болон техникийн бичиг баримтын хооронд шууд trace хийж харах боломж сул байна. Техникийн бичиг баримтад шийдлүүдээ нэлээд сайн тодорхойлсон боловч эдгээр нь requirement бүрийг хэрхэн хангаж байгааг системтэй хүснэгтээр харуулаагүй байна. Мөн тэмцээний дүрмийн чухал шаардлагууд болох хэмжилт бүрийн дугаарлалт, газрын станц дээр хүлээн авсан цагийн тэмдэглэгээ, хөөргөгчид байх үеийн унтраалттай төлөв зэрэг нь зорилго, программын тайлбарт дөхөж очсон боловч requirement хэлбэрээр тодорхой, нэг мөр буугаагүй байна.
Массын хүснэгтэд зарим утгууд эргэлзээтэй харагдаж байна. Жишээлбэл XBee adapter-ийг 59 г, DS3231-ийг 8 г, D24V10F3 хүчдэл хувиргагчийг 15 г гэж авсан нь бодит эд ангийн түвшинд дахин шалгах шаардлагатай. Нийт 272.4 г гэж гарсан нь дүрмийн 350 г-аас доош байгааг харуулж байгаа ч бүрэлдэхүүн тус бүрийн жинг бодит хэмжилтээр баталгаажуулах хэрэгтэй.
Тэжээлийн хүснэгтэд нийт чадлыг гаргасан боловч батарейн багтаамжтай холбосон ажиллагааны хугацаа, нөөцийн хэмжээ, үндсэн бие болон капсулын ажиллагааны үргэлжлэх хугацааг нэг мөр дүгнээгүй байна. Мөн зарим хүснэгтэд “багтаамж” багана хоосон, зарим мөрийн нэгжийн хэрэглээ жигд биш байна.
Шүүгчийн санал
EVA-01 багийн материал нь сайн түвшний инженерийн бэлтгэлтэй, хөгжүүлэлтийн суурь бодитой байна. Дараагийн шатанд илүү өндөр үнэлгээ авахын тулд дараах 5 зүйлийг сайжруулахыг зөвлөж байна.
• Requirement traceability хүснэгт нэмэх. Шаардлага бүрийг аль дэд систем, аль тооцоо, аль туршилтаар хангаж байгааг нэг хүснэгтээр холбох.
• Массын төсвийг бодит жингээр дахин батлах. Ялангуяа адаптер, RTC, хүчдэл хувиргагч зэрэг эргэлзээтэй утгуудыг хэмжилтээр баталгаажуулах.
• Тэжээлийн тооцоог бүрэн болгох. Үндсэн бие ба капсул тус бүрийн ажиллах хугацаа, батарейн нөөц, worst-case болон nominal горимын хэрэглээг тусад нь гаргах.
• Дүрмийн шаардлагуудыг илүү шууд тусгах. Хэмжилтийн дугаарлалт, timestamp, газрын станцын received time, хөөргөгчид байх үеийн cold start логикийг requirement-д оруулах.
• Туршилтын бодит үр дүн нэмж оруулах. Одоогийн баримт бичигт тооцоо, архитектур сайн байгаа тул шүхэр, серво салалт, холбоо, GPS, хадгалалтын туршилтыг зураг, хүснэгт, дүгнэлттэй оруулбал дараагийн шатанд илүү хүчтэй болно.
Эцсийн үнэлгээ
EVA-01 багийн баримт бичиг нь системийн бүтэц, механик шийдэл, холбоо, шүхэр, газрын станц, хоёр хэсэгт салгах ажиллагааг уялдуулсан, сайн бэлтгэгдсэн PDR материал байна. Харин requirement engineering, зарим жингийн утгын баталгаа, тэжээлийн дүгнэлт, дүрмийн шууд мөрдөлтийг илүү тодорхой болгох шаардлагатай тул энэ шатанд 11.5 / 15 оноо өгөх нь үндэслэлтэй.
EVA-01 багийн баримт бичигт үндсэн даалгавар, хоёрдогч даалгавар, механик бүтэц, салах механизм, массын тооцоо, цахилгааны архитектур, тэжээлийн тооцоо, холбооны нөөцийн тооцоо, шүхрийн тооцоо, газрын станцын ажиллагаа, хугацаачилсан төлөвлөгөө, төсөв зэрэг PDR шатанд шаардлагатай гол хэсгүүдийг нэлээд бүрэн тусгасан байна. Үндсэн зорилгоо орчны болон хөдөлгөөний мэдээллийг хэмжих, бодит цагт дамжуулах, дотоод санах ойд хадгалах байдлаар тодорхойлсон бөгөөд хоёрдогч даалгаврыг үндсэн бие ба капсул болгон салгаж, тус бүрийн байршлын мэдээллийг дамжуулах байдлаар томьёолсон нь ойлгомжтой байна.
Баримт бичгийн гол давуу тал нь инженерийн сэтгэлгээгээр системээ задлан тайлбарлаж, үндсэн бие ба капсулын блок диаграмм, салах механизмын хийц, жингийн төсөв, радио холбооны тооцоо, хоёр шүхрийн шийдэл, газрын станцын хоёр сувагтай архитектур зэргийг уялдуулан гаргасан явдал юм. Гэхдээ requirement traceability, зарим тооцооны нэгж, массын хүснэгтийн найдвартай байдал, дүрмийн зарим заалтыг requirement хэлбэрээр буулгасан байдалд сайжруулах зүйл байна.
Гол давуу тал
9–28-р хуудсууд дээр механик бүтэц, үндсэн болон хоёрдогч кансатын зохион байгуулалт, сервоор ажиллах салах механизм, блок диаграмм, мэдрэгчийн сонголт, тэжээлийн хүснэгт, XBee болон E22 модулийн холбооны нөөцийн тооцоо, антенны үзүүлэлт, программын блок диаграмм, үндсэн болон дагалдах шүхрийн тооцоолол, газрын станцын ажиллагааны зураглал зэргийг оруулсан нь баримт бичгийг техникийн түвшинд сайн бэлтгэснийг харуулж байна. Ялангуяа 20–21-р хуудсанд 1 км зайд XBee болон E22 холбооны нөөцийг тооцсон, 26–27-р хуудсанд үндсэн болон капсулын шүхрийн геометр, олсны уртыг тооцсон нь давуу тал юм.
Мөн үндсэн даалгавар ба хоёрдогч даалгаврын ялгааг тодорхой гаргаж, үндсэн бие болон капсулд өөр өөр холбооны модуль ашиглах, газрын станцаас салгах команд өгөх, бодит цагийн байршлыг U-center программаар хянах зэрэг ажиллагааны логикийг зураг, тайлбартай гаргасан байна.
Гол сул тал
Шаардлага тодорхойлох хуудас болон техникийн бичиг баримтын хооронд шууд trace хийж харах боломж сул байна. Техникийн бичиг баримтад шийдлүүдээ нэлээд сайн тодорхойлсон боловч эдгээр нь requirement бүрийг хэрхэн хангаж байгааг системтэй хүснэгтээр харуулаагүй байна. Мөн тэмцээний дүрмийн чухал шаардлагууд болох хэмжилт бүрийн дугаарлалт, газрын станц дээр хүлээн авсан цагийн тэмдэглэгээ, хөөргөгчид байх үеийн унтраалттай төлөв зэрэг нь зорилго, программын тайлбарт дөхөж очсон боловч requirement хэлбэрээр тодорхой, нэг мөр буугаагүй байна.
Массын хүснэгтэд зарим утгууд эргэлзээтэй харагдаж байна. Жишээлбэл XBee adapter-ийг 59 г, DS3231-ийг 8 г, D24V10F3 хүчдэл хувиргагчийг 15 г гэж авсан нь бодит эд ангийн түвшинд дахин шалгах шаардлагатай. Нийт 272.4 г гэж гарсан нь дүрмийн 350 г-аас доош байгааг харуулж байгаа ч бүрэлдэхүүн тус бүрийн жинг бодит хэмжилтээр баталгаажуулах хэрэгтэй.
Тэжээлийн хүснэгтэд нийт чадлыг гаргасан боловч батарейн багтаамжтай холбосон ажиллагааны хугацаа, нөөцийн хэмжээ, үндсэн бие болон капсулын ажиллагааны үргэлжлэх хугацааг нэг мөр дүгнээгүй байна. Мөн зарим хүснэгтэд “багтаамж” багана хоосон, зарим мөрийн нэгжийн хэрэглээ жигд биш байна.
Шүүгчийн санал
EVA-01 багийн материал нь сайн түвшний инженерийн бэлтгэлтэй, хөгжүүлэлтийн суурь бодитой байна. Дараагийн шатанд илүү өндөр үнэлгээ авахын тулд дараах 5 зүйлийг сайжруулахыг зөвлөж байна.
• Requirement traceability хүснэгт нэмэх. Шаардлага бүрийг аль дэд систем, аль тооцоо, аль туршилтаар хангаж байгааг нэг хүснэгтээр холбох.
• Массын төсвийг бодит жингээр дахин батлах. Ялангуяа адаптер, RTC, хүчдэл хувиргагч зэрэг эргэлзээтэй утгуудыг хэмжилтээр баталгаажуулах.
• Тэжээлийн тооцоог бүрэн болгох. Үндсэн бие ба капсул тус бүрийн ажиллах хугацаа, батарейн нөөц, worst-case болон nominal горимын хэрэглээг тусад нь гаргах.
• Дүрмийн шаардлагуудыг илүү шууд тусгах. Хэмжилтийн дугаарлалт, timestamp, газрын станцын received time, хөөргөгчид байх үеийн cold start логикийг requirement-д оруулах.
• Туршилтын бодит үр дүн нэмж оруулах. Одоогийн баримт бичигт тооцоо, архитектур сайн байгаа тул шүхэр, серво салалт, холбоо, GPS, хадгалалтын туршилтыг зураг, хүснэгт, дүгнэлттэй оруулбал дараагийн шатанд илүү хүчтэй болно.
Эцсийн үнэлгээ
EVA-01 багийн баримт бичиг нь системийн бүтэц, механик шийдэл, холбоо, шүхэр, газрын станц, хоёр хэсэгт салгах ажиллагааг уялдуулсан, сайн бэлтгэгдсэн PDR материал байна. Харин requirement engineering, зарим жингийн утгын баталгаа, тэжээлийн дүгнэлт, дүрмийн шууд мөрдөлтийг илүү тодорхой болгох шаардлагатай тул энэ шатанд 11.5 / 15 оноо өгөх нь үндэслэлтэй.
Space – Шүүмж / тайлбар
Шаардлага тодорхойлох хуудас болон техникийн бичиг баримтын хооронд зарим зөрүү байна. Техникийн бичиг баримтад үндсэн мэдрэгчийг BME280 гэж тодорхойлсон боловч шаардлагын хуудсанд даралт, температур, чийгшлийг BMP280, AHT20, DHT22 гэсэн хэд хэдэн мэдрэгчийн хослолоор бичсэн байна. Мөн санах ойн интерфейсийг техникийн баримт бичигт OpenLog болон microSD системээр тайлбарласан боловч шаардлагын хуудсанд UART протоколоор мэдээлэл солилцоно гэж тусгасан нь баримт бичгийн дотоод уялдаа сул байгааг харуулж байна.
Хоёрдогч даалгаврын дүрмийн нийцэл дээр тодруулга хэрэгтэй байна. Техникийн бичиг баримтад Blue-NDVI-ийг “газар дээр боловсруулалтын дараа” тооцоолно гэж бичсэн. Энэ нь нислэгийн үеэр өгөгдөл цуглуулахтай нийцэж болох ч тэмцээний хоёрдогч даалгаврын гүйцэтгэл яг агаарт байх үедээ ямар хэмжээнд биелж байгаа, ямар хэсэг нь нислэгийн үеийн, ямар хэсэг нь дараах боловсруулалт вэ гэдгийг илүү тодорхой салгаж бичих шаардлагатай.
Мөн техникийн баримт бичигт туршилтын хэсэг бараг байхгүй байна. Гарчиг дээр туршилтын бүлгүүд орсон ч бодит туршилтын зураг, үр дүн, хэмжилт, дүгнэлт тусгагдаагүй. Энэ нь тооцоолол болон сонгосон шийдлүүдийг бодитоор баталсан баримт дутуу байгааг харуулж байна.
Шүүгчийн санал
SPACE багийн материал нь ерөнхийдөө сайн бэлтгэгдсэн, инженерийн логиктой, тооцоололтой баримт бичиг байна. Дараагийн шатанд илүү өндөр үнэлгээ авахын тулд дараах 5 зүйлийг сайжруулахыг зөвлөж байна.
• Шаардлагын хуудас ба техникийн баримт бичгийг нэг мөр болгох. Ямар мэдрэгч, ямар интерфейс, ямар санах ой ашиглахыг бүх баримт бичигт ижил нэршил, ижил шийдлээр тусгах.
• Туршилтын бодит үр дүн нэмэх. BME280, холбоо, шүхэр, камер, NIR зураг, SD хадгалалт, газрын станцын туршилтыг зураг, хүснэгт, дүгнэлттэйгээр оруулах.
• Дүрмийн requirement-үүдийг илүү бүрэн тусгах. Хэмжилт бүрийн дугаарлалт, өдөр цагийн мэдээлэлтэй хадгалалт, хөөргөгчид байх үеийн төлөв, газрын станц хүлээн авсан цагтай нь харуулах зэрэг шаардлагыг нэмэх.
• Хоёрдогч даалгаврын ажиллагааны дарааллыг тодорхой болгох. Нислэгийн үеэр зураг авах, хадгалах, дараа нь боловсруулах гэсэн үе шат бүрийн хариуцлагыг ялгаж бичих.
• Массын тооцоогоо эцсийн бодит хэмжилтээр батлах. Одоогийн 204 г тооцоог угсарсан бодит загварын жинтэй тулгаж шинэчлэх.
Эцсийн үнэлгээ
SPACE багийн баримт бичиг нь тооцоолол, хийц, холбоо, тэжээл, шүхэр, хоёрдогч даалгаврын шинжлэх ухааны агуулгыг харьцангуй сайн тусгасан, зохион байгуулалттай материал байна. Харин туршилтын нотолгоо, requirement traceability, баримт бичгүүдийн дотоод уялдааг сайжруулах шаардлагатай тул энэ шатанд 11.5 / 15 оноо өгөх нь үндэслэлтэй.
Хоёрдогч даалгаврын дүрмийн нийцэл дээр тодруулга хэрэгтэй байна. Техникийн бичиг баримтад Blue-NDVI-ийг “газар дээр боловсруулалтын дараа” тооцоолно гэж бичсэн. Энэ нь нислэгийн үеэр өгөгдөл цуглуулахтай нийцэж болох ч тэмцээний хоёрдогч даалгаврын гүйцэтгэл яг агаарт байх үедээ ямар хэмжээнд биелж байгаа, ямар хэсэг нь нислэгийн үеийн, ямар хэсэг нь дараах боловсруулалт вэ гэдгийг илүү тодорхой салгаж бичих шаардлагатай.
Мөн техникийн баримт бичигт туршилтын хэсэг бараг байхгүй байна. Гарчиг дээр туршилтын бүлгүүд орсон ч бодит туршилтын зураг, үр дүн, хэмжилт, дүгнэлт тусгагдаагүй. Энэ нь тооцоолол болон сонгосон шийдлүүдийг бодитоор баталсан баримт дутуу байгааг харуулж байна.
Шүүгчийн санал
SPACE багийн материал нь ерөнхийдөө сайн бэлтгэгдсэн, инженерийн логиктой, тооцоололтой баримт бичиг байна. Дараагийн шатанд илүү өндөр үнэлгээ авахын тулд дараах 5 зүйлийг сайжруулахыг зөвлөж байна.
• Шаардлагын хуудас ба техникийн баримт бичгийг нэг мөр болгох. Ямар мэдрэгч, ямар интерфейс, ямар санах ой ашиглахыг бүх баримт бичигт ижил нэршил, ижил шийдлээр тусгах.
• Туршилтын бодит үр дүн нэмэх. BME280, холбоо, шүхэр, камер, NIR зураг, SD хадгалалт, газрын станцын туршилтыг зураг, хүснэгт, дүгнэлттэйгээр оруулах.
• Дүрмийн requirement-үүдийг илүү бүрэн тусгах. Хэмжилт бүрийн дугаарлалт, өдөр цагийн мэдээлэлтэй хадгалалт, хөөргөгчид байх үеийн төлөв, газрын станц хүлээн авсан цагтай нь харуулах зэрэг шаардлагыг нэмэх.
• Хоёрдогч даалгаврын ажиллагааны дарааллыг тодорхой болгох. Нислэгийн үеэр зураг авах, хадгалах, дараа нь боловсруулах гэсэн үе шат бүрийн хариуцлагыг ялгаж бичих.
• Массын тооцоогоо эцсийн бодит хэмжилтээр батлах. Одоогийн 204 г тооцоог угсарсан бодит загварын жинтэй тулгаж шинэчлэх.
Эцсийн үнэлгээ
SPACE багийн баримт бичиг нь тооцоолол, хийц, холбоо, тэжээл, шүхэр, хоёрдогч даалгаврын шинжлэх ухааны агуулгыг харьцангуй сайн тусгасан, зохион байгуулалттай материал байна. Харин туршилтын нотолгоо, requirement traceability, баримт бичгүүдийн дотоод уялдааг сайжруулах шаардлагатай тул энэ шатанд 11.5 / 15 оноо өгөх нь үндэслэлтэй.
Жигүүр – Шүүмж / тайлбар
Ерөнхий дүгнэлт
Жигүүр багийн баримт бичигт үндсэн даалгавар, хоёрдогч даалгавар, механик хийц, нислэгийн удирдлага, холбоо, тэжээл, газрын станц, туршилтын ерөнхий төлөвлөгөө, төсөв, шаардлагын хуудас орсон байна. Үндсэн даалгаврын хувьд агаарын даралт, температур, чийгшил, өндрийг 40-өөс доошгүй удаа хэмжиж SD карт дээр хадгалах, газрын станц руу дамжуулах гэж тодорхойлсон нь ойлгомжтой. Харин хоёрдогч даалгаврын хувьд уламжлалт шүхрийн оронд тогтворжсон нисдэг төхөөрөмж болгон хувиргаж, бие даан нисэж, зорилтот цэгт хүрч зөөлөн газардахаар төлөвлөсөн байна.
Гэвч энэ хоёрдогч даалгавар нь CanSat тэмцээний ердийн хүрээнээс хэт том, бараг бие даасан дрон/ровер системийн түвшинд очсон бөгөөд бодит хэрэгжих боломж, жин, хэмжээ, эрчим хүч, аюулгүй байдал, дүрмийн нийцлийг баримт бичиг дотор хангалттай батлаагүй байна. Иймээс санаа нь сонирхолтой боловч PDR шатанд инженерийн үндэслэл сул түвшинд байна.
Гол давуу тал
Багийн хоёрдогч даалгаврын зорилго, нислэгийн тогтворжилт, удирдлагатай буултын санаа тодорхой бичигдсэн байна. Мөн ArduPilot, SpeedyBee F405 mini stack, мотор, сэнс, GPS, камер, LoRa зэрэг бүрдлүүдийг сонгож, нислэгийн удирдлагыг тодорхой технологид тулгуурлан шийдэхээр төлөвлөсөн нь системийн түвшинд сэтгэсэн байгааг харуулж байна. Баримт бичигт туршилтын зорилго, аргачлал, үнэлгээний шалгуурыг дор хаяж тайлбарын түвшинд оруулсан нь давуу тал юм.
Гол сул тал
Хамгийн том асуудал нь дүрмийн хэмжээ, жингийн шаардлагатай илт зөрчилдөж байна. Техникийн баримт бичигт төхөөрөмжийн их биеийг 185 мм өндөртэй гэж төлөвлөсөн боловч техникийн үзүүлэлтэд 110 мм гэж бичсэн байна. Шаардлага тодорхойлох хуудсанд мөн 110 мм өндөр, 66 мм диаметртэй цилиндрт багтана гэж заасан байна. Энэ нь баримт бичгийн дотоод уялдаа маш сул байгааг харуулж байна.
Жингийн тооцоо мөн ноцтой асуудалтай. Жингийн хүснэгтэд нийт жин 500 гр гэж гарсан бөгөөд энэ нь тэмцээний 350 гр дээд хязгаараас хэтэрч байна. Харин өөр хэсэгт техникийн үзүүлэлтэд массыг 350 гр гэж бичсэн нь баталгаагүй, хүсэлтийн түвшний тоо болж байна. Ийм нөхцөлд систем одоогийн байдлаар дүрмийн шаардлага хангахгүй гэж үзэх үндэслэлтэй.
Техникийн хэрэгжих боломжийн хувьд буултын хурдыг 33 м/с гэж тооцсон нь аюулгүй газардуулах системийн зорилготой нийцэхгүй байна. Энэ хурд нь CanSat-ийн хувьд хэт өндөр бөгөөд “зөөлөн газардалт” гэж үзэх боломжгүй. Шүхрийн оронд сэнс дэлгэгдэж буултыг сааруулна гэж тайлбарласан ч thrust, удирдлага, тогтворжилт, дэлгэгдэх механизм, нислэгийн бодит горим, моторын нөөц, аюулгүй ажиллагааны баталгаа дутуу байна.
Мөн туршилтын хэсэгт олон зүйл төлөвлөсөн боловч бодит туршилтын үр дүн, хэмжилт, график, видео эсвэл log дээр суурилсан баримт бараг байхгүй. Хоёрдогч даалгаврын туршилтад “ровер” гэж бичсэн нь нисдэг төхөөрөмжийн тайлбартайгаа зөрчилдөж байна. Энэ нь системийн ойлголт, нэр томьёо, баримт бичгийн боловсруулалт хангалтгүйг харуулж байна.
Шүүгчийн санал
Жигүүр багийн санаа зоригтой, бүтээлч, нислэгийн удирдлагатай систем турших эрмэлзэлтэй байна. Гэхдээ дараагийн шатанд үргэлжлүүлэхийн өмнө дараах 5 асуудлыг заавал шийдэх шаардлагатай.
• Хэмжээ, жинг дүрэмтэй бүрэн нийцүүлэх. 185 мм өндөр, 500 гр нийт жинтэй загвар одоогийн байдлаар тэмцээний шаардлага хангахгүй байна.
• Хоёрдогч даалгаврын хүрээг бодитой болгох. Бие даасан нислэгтэй дрон системийн оронд CanSat-ийн нөхцөлд хэрэгжихүйц, жин ба эрчим хүчинд нийцэх шийдэл сонгох шаардлагатай.
• Буултын системийг дахин боловсруулах. 33 м/с буултын хурд бол аюулгүй биш. Шүхэр эсвэл өөр буултын системийн бодит тооцоо, thrust analysis, тогтворжилтын баталгааг гаргах хэрэгтэй.
• Баримт бичгийн дотоод зөрүүг арилгах. Нисдэг төхөөрөмж үү, ровер уу, CanSat уу гэдгээ нэг мөр болгож, бүх хэсгийн нэр томьёо, үзүүлэлт, зорилгыг тааруулах.
• Бодит туршилтын баримт нэмэх. Холбоо, тэжээл, удирдлага, мотор, мэдрэгч, газрын станцын туршилтуудыг тоон үр дүнтэйгээр оруулах.
Эцсийн үнэлгээ
Жигүүр багийн материал нь бүтээлч санаа, нислэгийн удирдлагатай систем турших сонирхол, тодорхой технологийн сонголт агуулсан байна. Гэвч одоогийн хувилбарт дүрмийн хэмжээ, жингийн шаардлага хангагдаагүй, буултын системийн тооцоо хангалтгүй, баримт бичгийн дотоод уялдаа сул, туршилтын нотолгоо байхгүй тул энэ шатанд 6.5 / 15 оноо өгөх нь үндэслэлтэй.
Жигүүр багийн баримт бичигт үндсэн даалгавар, хоёрдогч даалгавар, механик хийц, нислэгийн удирдлага, холбоо, тэжээл, газрын станц, туршилтын ерөнхий төлөвлөгөө, төсөв, шаардлагын хуудас орсон байна. Үндсэн даалгаврын хувьд агаарын даралт, температур, чийгшил, өндрийг 40-өөс доошгүй удаа хэмжиж SD карт дээр хадгалах, газрын станц руу дамжуулах гэж тодорхойлсон нь ойлгомжтой. Харин хоёрдогч даалгаврын хувьд уламжлалт шүхрийн оронд тогтворжсон нисдэг төхөөрөмж болгон хувиргаж, бие даан нисэж, зорилтот цэгт хүрч зөөлөн газардахаар төлөвлөсөн байна.
Гэвч энэ хоёрдогч даалгавар нь CanSat тэмцээний ердийн хүрээнээс хэт том, бараг бие даасан дрон/ровер системийн түвшинд очсон бөгөөд бодит хэрэгжих боломж, жин, хэмжээ, эрчим хүч, аюулгүй байдал, дүрмийн нийцлийг баримт бичиг дотор хангалттай батлаагүй байна. Иймээс санаа нь сонирхолтой боловч PDR шатанд инженерийн үндэслэл сул түвшинд байна.
Гол давуу тал
Багийн хоёрдогч даалгаврын зорилго, нислэгийн тогтворжилт, удирдлагатай буултын санаа тодорхой бичигдсэн байна. Мөн ArduPilot, SpeedyBee F405 mini stack, мотор, сэнс, GPS, камер, LoRa зэрэг бүрдлүүдийг сонгож, нислэгийн удирдлагыг тодорхой технологид тулгуурлан шийдэхээр төлөвлөсөн нь системийн түвшинд сэтгэсэн байгааг харуулж байна. Баримт бичигт туршилтын зорилго, аргачлал, үнэлгээний шалгуурыг дор хаяж тайлбарын түвшинд оруулсан нь давуу тал юм.
Гол сул тал
Хамгийн том асуудал нь дүрмийн хэмжээ, жингийн шаардлагатай илт зөрчилдөж байна. Техникийн баримт бичигт төхөөрөмжийн их биеийг 185 мм өндөртэй гэж төлөвлөсөн боловч техникийн үзүүлэлтэд 110 мм гэж бичсэн байна. Шаардлага тодорхойлох хуудсанд мөн 110 мм өндөр, 66 мм диаметртэй цилиндрт багтана гэж заасан байна. Энэ нь баримт бичгийн дотоод уялдаа маш сул байгааг харуулж байна.
Жингийн тооцоо мөн ноцтой асуудалтай. Жингийн хүснэгтэд нийт жин 500 гр гэж гарсан бөгөөд энэ нь тэмцээний 350 гр дээд хязгаараас хэтэрч байна. Харин өөр хэсэгт техникийн үзүүлэлтэд массыг 350 гр гэж бичсэн нь баталгаагүй, хүсэлтийн түвшний тоо болж байна. Ийм нөхцөлд систем одоогийн байдлаар дүрмийн шаардлага хангахгүй гэж үзэх үндэслэлтэй.
Техникийн хэрэгжих боломжийн хувьд буултын хурдыг 33 м/с гэж тооцсон нь аюулгүй газардуулах системийн зорилготой нийцэхгүй байна. Энэ хурд нь CanSat-ийн хувьд хэт өндөр бөгөөд “зөөлөн газардалт” гэж үзэх боломжгүй. Шүхрийн оронд сэнс дэлгэгдэж буултыг сааруулна гэж тайлбарласан ч thrust, удирдлага, тогтворжилт, дэлгэгдэх механизм, нислэгийн бодит горим, моторын нөөц, аюулгүй ажиллагааны баталгаа дутуу байна.
Мөн туршилтын хэсэгт олон зүйл төлөвлөсөн боловч бодит туршилтын үр дүн, хэмжилт, график, видео эсвэл log дээр суурилсан баримт бараг байхгүй. Хоёрдогч даалгаврын туршилтад “ровер” гэж бичсэн нь нисдэг төхөөрөмжийн тайлбартайгаа зөрчилдөж байна. Энэ нь системийн ойлголт, нэр томьёо, баримт бичгийн боловсруулалт хангалтгүйг харуулж байна.
Шүүгчийн санал
Жигүүр багийн санаа зоригтой, бүтээлч, нислэгийн удирдлагатай систем турших эрмэлзэлтэй байна. Гэхдээ дараагийн шатанд үргэлжлүүлэхийн өмнө дараах 5 асуудлыг заавал шийдэх шаардлагатай.
• Хэмжээ, жинг дүрэмтэй бүрэн нийцүүлэх. 185 мм өндөр, 500 гр нийт жинтэй загвар одоогийн байдлаар тэмцээний шаардлага хангахгүй байна.
• Хоёрдогч даалгаврын хүрээг бодитой болгох. Бие даасан нислэгтэй дрон системийн оронд CanSat-ийн нөхцөлд хэрэгжихүйц, жин ба эрчим хүчинд нийцэх шийдэл сонгох шаардлагатай.
• Буултын системийг дахин боловсруулах. 33 м/с буултын хурд бол аюулгүй биш. Шүхэр эсвэл өөр буултын системийн бодит тооцоо, thrust analysis, тогтворжилтын баталгааг гаргах хэрэгтэй.
• Баримт бичгийн дотоод зөрүүг арилгах. Нисдэг төхөөрөмж үү, ровер уу, CanSat уу гэдгээ нэг мөр болгож, бүх хэсгийн нэр томьёо, үзүүлэлт, зорилгыг тааруулах.
• Бодит туршилтын баримт нэмэх. Холбоо, тэжээл, удирдлага, мотор, мэдрэгч, газрын станцын туршилтуудыг тоон үр дүнтэйгээр оруулах.
Эцсийн үнэлгээ
Жигүүр багийн материал нь бүтээлч санаа, нислэгийн удирдлагатай систем турших сонирхол, тодорхой технологийн сонголт агуулсан байна. Гэвч одоогийн хувилбарт дүрмийн хэмжээ, жингийн шаардлага хангагдаагүй, буултын системийн тооцоо хангалтгүй, баримт бичгийн дотоод уялдаа сул, туршилтын нотолгоо байхгүй тул энэ шатанд 6.5 / 15 оноо өгөх нь үндэслэлтэй.
Giant 1 – Шүүмж / тайлбар
Ерөнхий дүгнэлт
GIANT багийн баримт бичигт багийн зохион байгуулалт, төслийн төлөвлөгөө, төсөв, олон нийтэд хүргэх санаа, CanSat-ийн үндсэн даалгаврын ерөнхий ойлголт сайн тусгагдсан байна. Үндсэн даалгаврын хувьд температур, чийгшил, даралт хэмжих, хадгалах, газрын станц руу дамжуулах зорилго нь тэмцээний үндсэн шаардлагатай нийцэж байгаа нь давуу тал юм.
Гэвч баримт бичиг нь одоогоор инженерийн урьдчилсан дизайн гэхээсээ илүү төслийн санаа, бэлтгэл шатны тайлбар түвшинд байна. Системийн архитектур, техникийн шийдэл, тооцоо, туршилт, шаардлагын шаталсан тодорхойлолт хангалтгүй бөгөөд requirement sheet нэмэгдсэн ч ихэнх нь системийн шаардлага биш, сонгосон эд ангийн datasheet шинжтэй тайлбар болсон байна.
Гол давуу тал
Багийн гишүүдийн үүрэг хуваарилалт, ажлын төлөвлөгөө, төсөв, хөгжүүлэлтийн ажлын дараалал тодорхой байна. Баримт бичгийн бүтэц үндсэндээ бүрэн бөгөөд техникийн шаардлагын хуудас хавсаргасан нь ахицтай алхам болсон. Тэмцээний CanSat ангиллын үндсэн даалгаврын агуулгыг ерөнхий түвшинд зөв ойлгосон байна.
Гол сул тал
Хоёрдогч даалгаврын тодорхойлолт дотоод зөрчилтэй байна. Нэг хэсэгт газардсаны дараах ажиллагаа гэж тайлбарласан атлаа, нөгөө хэсэгт зөвхөн агаарт байх үедээ биелүүлнэ гэж бичсэн нь тэмцээний дүрмийн шаардлагатай нийцэж буй эсэхэд эргэлзээ үүсгэж байна. Мөн системийн архитектурын хэсэг гарчиг түвшинд үлдсэн, power budget, link budget, mass budget, parachute descent estimate зэрэг инженерийн баталгаа байхгүй, туршилтын хэсэг бодит агуулгагүй байна.
Шаардлагын хуудасны хувьд хэрэглэгчийн, системийн, дизайны шаардлага гэж ангилсан нь зөв боловч requirement-үүдийн ихэнх нь “BME280 бага чадал хэрэглэдэг”, “M95M01 урт хугацаанд хадгалдаг” гэх мэт компонентийн шинж тайлбарласан хэлбэртэй байна. Харин системийн түвшний шаардлагууд болох хэмжээ, масс, startup logic, data numbering, SD card logging with timestamp, ground station time display зэрэг тэмцээний зайлшгүй шаардлагууд бүрэн тусгагдаагүй байна.
Шүүгчийн санал
Энэ багт санаа, идэвх, зохион байгуулалт сайн байгаа боловч MDR шатанд илүү өндөр үнэлгээ авахын тулд баримт бичгээ системийн инженерчлэлийн логик дээр тулгуурлан дахин боловсруулах шаардлагатай. Ялангуяа дараах 5 ажлыг нэн тэргүүнд хийхийг зөвлөж байна:
• Хоёрдогч даалгавраа дүрэмтэй бүрэн нийцүүлж, operational sequence-ээ нэг мөр болгох.
• Requirement-үүдээ system-level, measurable, testable хэлбэрээр дахин бичих.
• MCU, sensor, radio, SD, battery, ground station-ийн блок диаграммтай бодит архитектур гаргах.
• Mass, power, communication, parachute-ийн үндсэн тооцоонуудыг оруулах.
• Баримт бичгийн хэл найруулга, нэгж, техникийн нэр томьёог инженерийн стандарт түвшинд цэвэрлэх.
Эцсийн үнэлгээ
GIANT багийн материал нь өрсөлдөх хүсэл, багийн ажиллагаа, санаачилга сайн байгааг харуулж байна. Гэвч одоогийн байдлаар техникийн шийдэл, шаардлага, баталгаажуулалтын түвшин сул тул 7.5/15 оноо өгөх нь үндэслэлтэй гэж үзэв.
GIANT багийн баримт бичигт багийн зохион байгуулалт, төслийн төлөвлөгөө, төсөв, олон нийтэд хүргэх санаа, CanSat-ийн үндсэн даалгаврын ерөнхий ойлголт сайн тусгагдсан байна. Үндсэн даалгаврын хувьд температур, чийгшил, даралт хэмжих, хадгалах, газрын станц руу дамжуулах зорилго нь тэмцээний үндсэн шаардлагатай нийцэж байгаа нь давуу тал юм.
Гэвч баримт бичиг нь одоогоор инженерийн урьдчилсан дизайн гэхээсээ илүү төслийн санаа, бэлтгэл шатны тайлбар түвшинд байна. Системийн архитектур, техникийн шийдэл, тооцоо, туршилт, шаардлагын шаталсан тодорхойлолт хангалтгүй бөгөөд requirement sheet нэмэгдсэн ч ихэнх нь системийн шаардлага биш, сонгосон эд ангийн datasheet шинжтэй тайлбар болсон байна.
Гол давуу тал
Багийн гишүүдийн үүрэг хуваарилалт, ажлын төлөвлөгөө, төсөв, хөгжүүлэлтийн ажлын дараалал тодорхой байна. Баримт бичгийн бүтэц үндсэндээ бүрэн бөгөөд техникийн шаардлагын хуудас хавсаргасан нь ахицтай алхам болсон. Тэмцээний CanSat ангиллын үндсэн даалгаврын агуулгыг ерөнхий түвшинд зөв ойлгосон байна.
Гол сул тал
Хоёрдогч даалгаврын тодорхойлолт дотоод зөрчилтэй байна. Нэг хэсэгт газардсаны дараах ажиллагаа гэж тайлбарласан атлаа, нөгөө хэсэгт зөвхөн агаарт байх үедээ биелүүлнэ гэж бичсэн нь тэмцээний дүрмийн шаардлагатай нийцэж буй эсэхэд эргэлзээ үүсгэж байна. Мөн системийн архитектурын хэсэг гарчиг түвшинд үлдсэн, power budget, link budget, mass budget, parachute descent estimate зэрэг инженерийн баталгаа байхгүй, туршилтын хэсэг бодит агуулгагүй байна.
Шаардлагын хуудасны хувьд хэрэглэгчийн, системийн, дизайны шаардлага гэж ангилсан нь зөв боловч requirement-үүдийн ихэнх нь “BME280 бага чадал хэрэглэдэг”, “M95M01 урт хугацаанд хадгалдаг” гэх мэт компонентийн шинж тайлбарласан хэлбэртэй байна. Харин системийн түвшний шаардлагууд болох хэмжээ, масс, startup logic, data numbering, SD card logging with timestamp, ground station time display зэрэг тэмцээний зайлшгүй шаардлагууд бүрэн тусгагдаагүй байна.
Шүүгчийн санал
Энэ багт санаа, идэвх, зохион байгуулалт сайн байгаа боловч MDR шатанд илүү өндөр үнэлгээ авахын тулд баримт бичгээ системийн инженерчлэлийн логик дээр тулгуурлан дахин боловсруулах шаардлагатай. Ялангуяа дараах 5 ажлыг нэн тэргүүнд хийхийг зөвлөж байна:
• Хоёрдогч даалгавраа дүрэмтэй бүрэн нийцүүлж, operational sequence-ээ нэг мөр болгох.
• Requirement-үүдээ system-level, measurable, testable хэлбэрээр дахин бичих.
• MCU, sensor, radio, SD, battery, ground station-ийн блок диаграммтай бодит архитектур гаргах.
• Mass, power, communication, parachute-ийн үндсэн тооцоонуудыг оруулах.
• Баримт бичгийн хэл найруулга, нэгж, техникийн нэр томьёог инженерийн стандарт түвшинд цэвэрлэх.
Эцсийн үнэлгээ
GIANT багийн материал нь өрсөлдөх хүсэл, багийн ажиллагаа, санаачилга сайн байгааг харуулж байна. Гэвч одоогийн байдлаар техникийн шийдэл, шаардлага, баталгаажуулалтын түвшин сул тул 7.5/15 оноо өгөх нь үндэслэлтэй гэж үзэв.
We Mongolia – Шүүмж / тайлбар
Ерөнхий дүгнэлт
We Mongolia багийн баримт бичигт үндсэн даалгавар, хоёрдогч даалгавар, механик хийц, цахилгаан систем, өгөгдөл дамжуулалт, өгөгдөл хадгалалт, шүхэр, газрын станц, төлөвлөгөө, төсөв, техникийн үзүүлэлт, шаардлагын хэсгүүдийг бүрэн хамруулахыг зорьсон байна. Үндсэн даалгаврын хувьд нислэгийн үеийн температур, чийгшил, даралтыг хэмжих, хадгалах, газрын станц руу дамжуулах зорилгоо тодорхой бичсэн. Хоёрдогч даалгаврын хувьд UVI хэмжилт хийж, өмнөх жилүүдийн өгөгдөлтэй харьцуулан дашборд дээр харуулах санаа дэвшүүлсэн нь агуулгын хувьд ойлгомжтой байна.
Гэхдээ баримт бичиг доторх дэд системүүдийн сонголт, техникийн үзүүлэлт, холбооны модуль, хадгалалтын логик, хоёрдогч даалгаврын хэрэгжилт зэрэг хэсгүүдэд дотоод зөрүү нэлээд байна. Иймээс санаа тодорхой боловч инженерийн үндэслэл ба requirement traceability дутуу түвшинд байна.
Гол давуу тал
Үндсэн даалгавар, хоёрдогч даалгаврын зорилго, зорилт, хязгаарлалт, амжилтын тодорхойлолтыг тусад нь бичсэн нь сайн. Ялангуяа 5–8-р хуудсууд дээр үндсэн болон хоёрдогч даалгаврын зорилго, өгөгдлийн цэгийн тоо, дамжуулалтын амжилтын хувь, саатлын хязгаар зэрэг хэмжигдэхүйц шалгуур оруулсан нь давуу тал юм.
Мөн 10–20-р хуудсууд дээр механик бүтэц, дотоод хавтангийн зохион байгуулалт, өгөгдөл дамжуулалт, хадгалалтын урсгал, шүхрийн ажиллагааны тайлбар, газрын станцын ерөнхий ойлголтыг нэгтгэн өгсөн байна. Төсөв, ажлын жагсаалт, олон нийтэд хүргэх хэсэг нь ч бүрэн байна.
Гол сул тал
Хамгийн том асуудал нь баримт бичгийн дотоод уялдаа сул байна. Жишээлбэл нэг хэсэгт LoRa RA-08 kit module гэж бичсэн мөртлөө өөр хэсэгт E22 EBYTE LoRa модуль гэж тайлбарласан байна. Техникийн үзүүлэлтийн хүснэгтэд радио дамжуулагчийн зурвасыг 2.4 Гц гэж бичсэн нь илт буруу нэгжтэй байна. Мөн тэжээлийн тооцооны хүснэгтэд ESP32 camera module орсон боловч үндсэн бүтцийн тайлбар дээр Arduino Nano, BMP280, DHT11, VEML6075, LoRa гэсэн өөр бүрэлдэхүүн төвд тавигдсан байна.
Шаардлага тодорхойлсон хуудас маш ерөнхий бөгөөд зөвхөн үндсэн даалгаврын зарим хэсгийг хамарсан байна. Хоёрдогч даалгаврын UVI хэмжилт, дашборд дээр харьцуулсан шинжилгээ хийх, өмнөх оны өгөгдөлтэй харьцуулах логик зэрэг нь requirement хэлбэрээр огт буугаагүй. Мөн дүрмийн чухал шаардлагууд болох хэмжилт бүрийг дугаарлах, өдөр цагийн шошготой хадгалах, газрын станц хүлээн авсан цагтай нь харуулах, хөөргөгчид байх үеийн төлөв зэрэг нь тусгагдаагүй байна.
Техникийн хэрэгжих боломжийн хувьд шүхрийн туршилтыг хийсэн гэж бичсэн боловч бодит тоон үр дүн алга. “Бүрэн, саадгүй дэлгэгдэж, буух хурд хангалттай багассан” гэсэн чанарын тайлбар байгаа ч буух хурд хэд байсан, ямар өндрөөс туршсан, хэдэн удаа туршсан зэрэг баталгаа дутуу байна. Мөн техникийн үзүүлэлтэд унах хурд 2.3 м/с, батарей ажиллах хугацаа 16 цаг, холбооны зай ойрын 2 км радиус, нөгөө талд requirement-д 300 м зайд холбооны асуудалгүй байх гэх мэт зөрүүтэй үзүүлэлтүүд байна.
Шүүгчийн санал
We Mongolia багийн материал нь агуулгын хувьд дэлгэрэнгүй, зорилго тодорхой, төслийн менежментийн хэсэг сайн байна. Гэхдээ дараагийн шатанд илүү өндөр үнэлгээ авахын тулд дараах 5 зүйлийг нэн тэргүүнд сайжруулах шаардлагатай.
• Бүх баримт бичгийн дотоод зөрүүг арилгах. Яг ямар LoRa модуль, ямар давтамж, ямар камер, ямар мэдрэгч ашиглаж байгаагаа нэг мөр болгох.
• Шаардлагын хуудсыг бүрэн шинэчлэх. Үндсэн даалгавар төдийгүй хоёрдогч даалгавар, UVI, дашборд, хадгалалт, дамжуулалт, газрын станцын үүргийг requirement хэлбэрээр буулгах.
• Туршилтын үр дүнг тоон хэлбэрээр оруулах. Шүхэр, холбоо, мэдрэгч, дамжуулалтын саатал, өгөгдөл алдагдал, батарейн ажиллах хугацааг хүснэгттэйгээр батлах.
• Холбоо ба тэжээлийн тооцоог нэг мөр болгох. RA-08, E22, ESP32 camera, Arduino Nano зэрэг сонголтуудын аль нь эцсийн шийдэл болохыг тогтоож, power budget-аа түүндээ тулгуурлан дахин гаргах.
• Дүрмийн шаардлагуудыг тодорхой тусгах. Хэмжилтийн дугаарлалт, цагийн шошго, хөөргөгчид байх үеийн төлөв, газрын станцын хүлээн авсан хугацаа, хэмжээ ба жингийн баталгааг requirement болон design-д холбох.
Эцсийн үнэлгээ
We Mongolia багийн баримт бичиг нь зорилго, менежмент, бүтэц, олон нийтэд хүргэх тал дээр сайн ажилласан байна. Харин инженерийн хувьд дэд системүүдийн сонголт, техникийн үзүүлэлтийн уялдаа, requirement engineering, туршилтын баталгаа дутуу байгаа тул энэ шатанд 9.5 / 15 оноо өгөх нь үндэслэлтэй.
We Mongolia багийн баримт бичигт үндсэн даалгавар, хоёрдогч даалгавар, механик хийц, цахилгаан систем, өгөгдөл дамжуулалт, өгөгдөл хадгалалт, шүхэр, газрын станц, төлөвлөгөө, төсөв, техникийн үзүүлэлт, шаардлагын хэсгүүдийг бүрэн хамруулахыг зорьсон байна. Үндсэн даалгаврын хувьд нислэгийн үеийн температур, чийгшил, даралтыг хэмжих, хадгалах, газрын станц руу дамжуулах зорилгоо тодорхой бичсэн. Хоёрдогч даалгаврын хувьд UVI хэмжилт хийж, өмнөх жилүүдийн өгөгдөлтэй харьцуулан дашборд дээр харуулах санаа дэвшүүлсэн нь агуулгын хувьд ойлгомжтой байна.
Гэхдээ баримт бичиг доторх дэд системүүдийн сонголт, техникийн үзүүлэлт, холбооны модуль, хадгалалтын логик, хоёрдогч даалгаврын хэрэгжилт зэрэг хэсгүүдэд дотоод зөрүү нэлээд байна. Иймээс санаа тодорхой боловч инженерийн үндэслэл ба requirement traceability дутуу түвшинд байна.
Гол давуу тал
Үндсэн даалгавар, хоёрдогч даалгаврын зорилго, зорилт, хязгаарлалт, амжилтын тодорхойлолтыг тусад нь бичсэн нь сайн. Ялангуяа 5–8-р хуудсууд дээр үндсэн болон хоёрдогч даалгаврын зорилго, өгөгдлийн цэгийн тоо, дамжуулалтын амжилтын хувь, саатлын хязгаар зэрэг хэмжигдэхүйц шалгуур оруулсан нь давуу тал юм.
Мөн 10–20-р хуудсууд дээр механик бүтэц, дотоод хавтангийн зохион байгуулалт, өгөгдөл дамжуулалт, хадгалалтын урсгал, шүхрийн ажиллагааны тайлбар, газрын станцын ерөнхий ойлголтыг нэгтгэн өгсөн байна. Төсөв, ажлын жагсаалт, олон нийтэд хүргэх хэсэг нь ч бүрэн байна.
Гол сул тал
Хамгийн том асуудал нь баримт бичгийн дотоод уялдаа сул байна. Жишээлбэл нэг хэсэгт LoRa RA-08 kit module гэж бичсэн мөртлөө өөр хэсэгт E22 EBYTE LoRa модуль гэж тайлбарласан байна. Техникийн үзүүлэлтийн хүснэгтэд радио дамжуулагчийн зурвасыг 2.4 Гц гэж бичсэн нь илт буруу нэгжтэй байна. Мөн тэжээлийн тооцооны хүснэгтэд ESP32 camera module орсон боловч үндсэн бүтцийн тайлбар дээр Arduino Nano, BMP280, DHT11, VEML6075, LoRa гэсэн өөр бүрэлдэхүүн төвд тавигдсан байна.
Шаардлага тодорхойлсон хуудас маш ерөнхий бөгөөд зөвхөн үндсэн даалгаврын зарим хэсгийг хамарсан байна. Хоёрдогч даалгаврын UVI хэмжилт, дашборд дээр харьцуулсан шинжилгээ хийх, өмнөх оны өгөгдөлтэй харьцуулах логик зэрэг нь requirement хэлбэрээр огт буугаагүй. Мөн дүрмийн чухал шаардлагууд болох хэмжилт бүрийг дугаарлах, өдөр цагийн шошготой хадгалах, газрын станц хүлээн авсан цагтай нь харуулах, хөөргөгчид байх үеийн төлөв зэрэг нь тусгагдаагүй байна.
Техникийн хэрэгжих боломжийн хувьд шүхрийн туршилтыг хийсэн гэж бичсэн боловч бодит тоон үр дүн алга. “Бүрэн, саадгүй дэлгэгдэж, буух хурд хангалттай багассан” гэсэн чанарын тайлбар байгаа ч буух хурд хэд байсан, ямар өндрөөс туршсан, хэдэн удаа туршсан зэрэг баталгаа дутуу байна. Мөн техникийн үзүүлэлтэд унах хурд 2.3 м/с, батарей ажиллах хугацаа 16 цаг, холбооны зай ойрын 2 км радиус, нөгөө талд requirement-д 300 м зайд холбооны асуудалгүй байх гэх мэт зөрүүтэй үзүүлэлтүүд байна.
Шүүгчийн санал
We Mongolia багийн материал нь агуулгын хувьд дэлгэрэнгүй, зорилго тодорхой, төслийн менежментийн хэсэг сайн байна. Гэхдээ дараагийн шатанд илүү өндөр үнэлгээ авахын тулд дараах 5 зүйлийг нэн тэргүүнд сайжруулах шаардлагатай.
• Бүх баримт бичгийн дотоод зөрүүг арилгах. Яг ямар LoRa модуль, ямар давтамж, ямар камер, ямар мэдрэгч ашиглаж байгаагаа нэг мөр болгох.
• Шаардлагын хуудсыг бүрэн шинэчлэх. Үндсэн даалгавар төдийгүй хоёрдогч даалгавар, UVI, дашборд, хадгалалт, дамжуулалт, газрын станцын үүргийг requirement хэлбэрээр буулгах.
• Туршилтын үр дүнг тоон хэлбэрээр оруулах. Шүхэр, холбоо, мэдрэгч, дамжуулалтын саатал, өгөгдөл алдагдал, батарейн ажиллах хугацааг хүснэгттэйгээр батлах.
• Холбоо ба тэжээлийн тооцоог нэг мөр болгох. RA-08, E22, ESP32 camera, Arduino Nano зэрэг сонголтуудын аль нь эцсийн шийдэл болохыг тогтоож, power budget-аа түүндээ тулгуурлан дахин гаргах.
• Дүрмийн шаардлагуудыг тодорхой тусгах. Хэмжилтийн дугаарлалт, цагийн шошго, хөөргөгчид байх үеийн төлөв, газрын станцын хүлээн авсан хугацаа, хэмжээ ба жингийн баталгааг requirement болон design-д холбох.
Эцсийн үнэлгээ
We Mongolia багийн баримт бичиг нь зорилго, менежмент, бүтэц, олон нийтэд хүргэх тал дээр сайн ажилласан байна. Харин инженерийн хувьд дэд системүүдийн сонголт, техникийн үзүүлэлтийн уялдаа, requirement engineering, туршилтын баталгаа дутуу байгаа тул энэ шатанд 9.5 / 15 оноо өгөх нь үндэслэлтэй.
HIGH TECH 2 – Шүүмж / тайлбар
Ерөнхий дүгнэлт
High Tech II багийн баримт бичигт үндсэн даалгавар, дэд даалгавар, механик хийц, PCB, цахилгаан архитектур, мэдрэгчийн сонголт, холбоо, тэжээл, шүхэр, газрын станц, туршилт, төлөвлөгөө зэрэг үндсэн хэсгүүд орсон байна. Үндсэн даалгаврын хувьд агаарын даралт, чийгшил, температурыг хэмжиж хадгалах, газрын станц руу дамжуулах зорилгоо тодорхой бичсэн. Дэд даалгаврын хувьд агаарт байх үеийн хүчилтөрөгчийн хэмжилт болон газардсаны дараа дохио өгөх дуугаргагч ашиглах санаа дэвшүүлсэн байна.
Гэхдээ баримт бичиг дотор сонгосон эд анги, техникийн шаардлага, бодит жин, холбооны шийдэл, тэжээлийн тооцоо зэрэг олон хэсэг хоорондоо бүрэн нийцээгүй байна. Иймээс санаа ойлгомжтой боловч системийн инженерчлэлийн уялдаа дутуу түвшинд байна.
Гол давуу тал
Баримт бичигт мэдрэгч, микроконтроллер, холбооны модуль, дэд даалгаврын мэдрэгч, тэжээлийн тооцоо, шүхрийн судалгаа, газрын станцын пакетын бүтэц зэрэг хэсгүүдийг тусад нь авч үзсэн нь сайн. Ялангуяа BME280, микроконтроллер, холбооны модулийн сонголтын хүснэгтүүдийг оруулж, тухайн сонголтоо жин, үнэ, нарийвчлал, ажиллах хүрээ зэрэг үзүүлэлтээр харьцуулсан нь эерэг.
Мөн механик хэсэгт жингийн хүснэгт оруулж, PCB, их бие, батарей, cold start зэрэг бүрэлдэхүүнүүдийн бодит жинг нэгтгэх оролдлого хийсэн байна. Газрын станцын программ хангамж нь real-time график, .csv хадгалалт, пакет шалгах, команд илгээх товчтой гэж тайлбарласан нь ажиллагааны урсгалыг бодсон байгааг харуулж байна.
Гол сул тал
Шаардлага тодорхойлох хуудас хамгийн сул хэсгийн нэг байна. Хэд хэдэн шаардлага дутуу, тодорхойгүй бичигдсэн байна. Жишээлбэл температурын хэмжилтийн нарийвчлалын мөрөнд тоон утга дутуу, “дээш нарийвчлалтай” гэж хоосон үлдсэн байна. Мөн зарим шаардлага зөвхөн мэдрэгчийн жин, эзэлхүүн, чадалд төвлөрсөн боловч системийн түвшний шаардлага болох SD хадгалалт, хэмжилтийн дугаарлалт, цагийн шошго, газрын станцын хүлээн авсан хугацаа, хөөргөгчид байх үеийн төлөв зэрэг чухал зүйлс ороогүй байна.
Баримт бичгийн дотоод уялдаа мөн сул байна. Дэд даалгаврын тайлбар дээр хүчилтөрөгч хэмжинэ гэж бичсэн боловч төхөөрөмжийн сонголтын хэсэгт хүчилтөрөгчийн мэдрэгчийн оронд SEN54-ийг сонгосон бөгөөд энэ нь нэршлээрээ тоосонцор/орчны агаарын чанарын модультай нийцэж харагдана. Газрын станцын пакетын бүтцэд ч “тоосонцор”, “хүчилтөрөгч” хоёр тусдаа талбар орсон байна. Энэ нь дэд даалгавар яг юу хэмжих гэж байгааг нэг мөр тодорхойлоогүйг харуулж байна.
Холбооны шийдэлд мөн зөрүү байна. Шаардлага тодорхойлох хуудсанд цагийн тамга, өндөр, байршлын мэдээлэл хавсаргана гэж бичсэн боловч үндсэн төхөөрөмжийн жагсаалт, пакет бүтэц, даалгаврын тайлбар дээр GPS модуль огт тодорхой тусгагдаагүй байна. Нөгөө талд холбооны модулийн сонголтын хүснэгтэд XBee 3-ыг сонгосон атлаа холбооны хэсэгт 2.4 GHz XBee 3-ын хүрээг 1200 м гэж тайлбарласан, газрын станцын хэсэгт Yagi антенн ашиглана гэжээ. Энэ бүхний бодит нийцэл, туршилтын баталгаа дутуу байна.
Техникийн хэрэгжих боломжийн хувьд шүхрийн талбайг 0.21 м² гэж тооцсон боловч техникийн үзүүлэлтийн хүснэгтэд унах хурдны мөрийг “3.5/” (төсөв хэсэгт) гэж дутуу бичсэн байна. Шүхрийн тооцоо байгаа боловч баримт бичгийн бусад хэсэгтэйгээ бүрэн уялдаагүй байна. Эрчим хүчний хүснэгтэд батарейн багтаамж, чадал, ажиллах хугацааны тооцоонуудын нэгж болон логик бүрэн цэгцрээгүй, “3.7 цаг”, “52” (төсөв хэсэгт), “750000₮” зэрэг үзүүлэлтүүд хоорондоо нэг мөр биш байна.
Шүүгчийн санал
High Tech II багийн материал нь санаа, бүтэц, сонголт хийх оролдлоготой, хөгжүүлэлтийн идэвх харагдаж байна. Дараагийн шатанд илүү өндөр үнэлгээ авахын тулд дараах 5 зүйлийг сайжруулах шаардлагатай.
• Дэд даалгавраа нэг мөр болгох. Хүчилтөрөгч хэмжих үү, тоосонцор хэмжих үү гэдгээ тодорхой болгож, сонгосон мэдрэгчээ түүндээ нийцүүл.
• Шаардлагын хуудсыг бүрэн засах. Дутуу мөрүүдийг нөхөж, системийн түвшний requirement-үүдийг нэмж, дүрмийн заалтуудтай уялдуулах.
• Баримт бичгийн дотоод зөрүүг арилгах. GPS, timestamp, altitude, хүчилтөрөгч, тоосонцор, холбооны зай, унах хурд зэрэг бүх үзүүлэлтийг нэг мөр болгох.
• Туршилтын бодит үр дүн нэмэх. BME280, холбоо, шүхэр, дуугаргагч, дэд даалгаврын мэдрэгчийн туршилтыг зураг, хүснэгт, дүгнэлттэйгээр оруулах.
• Тэжээл ба холбооны тооцоог цэвэрлэх. Ажиллах хугацаа, нийт чадал, пакетын бүтэц, газрын станцын хүлээн авах боломжийг бодит хэмжилтээр батлах.
Эцсийн үнэлгээ
High Tech II багийн баримт бичиг нь үндсэн бүтэц, төхөөрөмжийн сонголт, хөгжүүлэлтийн эхний шатны шийдлүүдийг тусгасан байна. Гэвч шаардлага тодорхойлолт сул, дэд даалгаврын тодорхойлолт нэг мөр биш, баримт бичгийн дотоод уялдаа дутуу байгаа тул энэ шатанд 8 / 15 оноо өгөх нь үндэслэлтэй.
High Tech II багийн баримт бичигт үндсэн даалгавар, дэд даалгавар, механик хийц, PCB, цахилгаан архитектур, мэдрэгчийн сонголт, холбоо, тэжээл, шүхэр, газрын станц, туршилт, төлөвлөгөө зэрэг үндсэн хэсгүүд орсон байна. Үндсэн даалгаврын хувьд агаарын даралт, чийгшил, температурыг хэмжиж хадгалах, газрын станц руу дамжуулах зорилгоо тодорхой бичсэн. Дэд даалгаврын хувьд агаарт байх үеийн хүчилтөрөгчийн хэмжилт болон газардсаны дараа дохио өгөх дуугаргагч ашиглах санаа дэвшүүлсэн байна.
Гэхдээ баримт бичиг дотор сонгосон эд анги, техникийн шаардлага, бодит жин, холбооны шийдэл, тэжээлийн тооцоо зэрэг олон хэсэг хоорондоо бүрэн нийцээгүй байна. Иймээс санаа ойлгомжтой боловч системийн инженерчлэлийн уялдаа дутуу түвшинд байна.
Гол давуу тал
Баримт бичигт мэдрэгч, микроконтроллер, холбооны модуль, дэд даалгаврын мэдрэгч, тэжээлийн тооцоо, шүхрийн судалгаа, газрын станцын пакетын бүтэц зэрэг хэсгүүдийг тусад нь авч үзсэн нь сайн. Ялангуяа BME280, микроконтроллер, холбооны модулийн сонголтын хүснэгтүүдийг оруулж, тухайн сонголтоо жин, үнэ, нарийвчлал, ажиллах хүрээ зэрэг үзүүлэлтээр харьцуулсан нь эерэг.
Мөн механик хэсэгт жингийн хүснэгт оруулж, PCB, их бие, батарей, cold start зэрэг бүрэлдэхүүнүүдийн бодит жинг нэгтгэх оролдлого хийсэн байна. Газрын станцын программ хангамж нь real-time график, .csv хадгалалт, пакет шалгах, команд илгээх товчтой гэж тайлбарласан нь ажиллагааны урсгалыг бодсон байгааг харуулж байна.
Гол сул тал
Шаардлага тодорхойлох хуудас хамгийн сул хэсгийн нэг байна. Хэд хэдэн шаардлага дутуу, тодорхойгүй бичигдсэн байна. Жишээлбэл температурын хэмжилтийн нарийвчлалын мөрөнд тоон утга дутуу, “дээш нарийвчлалтай” гэж хоосон үлдсэн байна. Мөн зарим шаардлага зөвхөн мэдрэгчийн жин, эзэлхүүн, чадалд төвлөрсөн боловч системийн түвшний шаардлага болох SD хадгалалт, хэмжилтийн дугаарлалт, цагийн шошго, газрын станцын хүлээн авсан хугацаа, хөөргөгчид байх үеийн төлөв зэрэг чухал зүйлс ороогүй байна.
Баримт бичгийн дотоод уялдаа мөн сул байна. Дэд даалгаврын тайлбар дээр хүчилтөрөгч хэмжинэ гэж бичсэн боловч төхөөрөмжийн сонголтын хэсэгт хүчилтөрөгчийн мэдрэгчийн оронд SEN54-ийг сонгосон бөгөөд энэ нь нэршлээрээ тоосонцор/орчны агаарын чанарын модультай нийцэж харагдана. Газрын станцын пакетын бүтцэд ч “тоосонцор”, “хүчилтөрөгч” хоёр тусдаа талбар орсон байна. Энэ нь дэд даалгавар яг юу хэмжих гэж байгааг нэг мөр тодорхойлоогүйг харуулж байна.
Холбооны шийдэлд мөн зөрүү байна. Шаардлага тодорхойлох хуудсанд цагийн тамга, өндөр, байршлын мэдээлэл хавсаргана гэж бичсэн боловч үндсэн төхөөрөмжийн жагсаалт, пакет бүтэц, даалгаврын тайлбар дээр GPS модуль огт тодорхой тусгагдаагүй байна. Нөгөө талд холбооны модулийн сонголтын хүснэгтэд XBee 3-ыг сонгосон атлаа холбооны хэсэгт 2.4 GHz XBee 3-ын хүрээг 1200 м гэж тайлбарласан, газрын станцын хэсэгт Yagi антенн ашиглана гэжээ. Энэ бүхний бодит нийцэл, туршилтын баталгаа дутуу байна.
Техникийн хэрэгжих боломжийн хувьд шүхрийн талбайг 0.21 м² гэж тооцсон боловч техникийн үзүүлэлтийн хүснэгтэд унах хурдны мөрийг “3.5/” (төсөв хэсэгт) гэж дутуу бичсэн байна. Шүхрийн тооцоо байгаа боловч баримт бичгийн бусад хэсэгтэйгээ бүрэн уялдаагүй байна. Эрчим хүчний хүснэгтэд батарейн багтаамж, чадал, ажиллах хугацааны тооцоонуудын нэгж болон логик бүрэн цэгцрээгүй, “3.7 цаг”, “52” (төсөв хэсэгт), “750000₮” зэрэг үзүүлэлтүүд хоорондоо нэг мөр биш байна.
Шүүгчийн санал
High Tech II багийн материал нь санаа, бүтэц, сонголт хийх оролдлоготой, хөгжүүлэлтийн идэвх харагдаж байна. Дараагийн шатанд илүү өндөр үнэлгээ авахын тулд дараах 5 зүйлийг сайжруулах шаардлагатай.
• Дэд даалгавраа нэг мөр болгох. Хүчилтөрөгч хэмжих үү, тоосонцор хэмжих үү гэдгээ тодорхой болгож, сонгосон мэдрэгчээ түүндээ нийцүүл.
• Шаардлагын хуудсыг бүрэн засах. Дутуу мөрүүдийг нөхөж, системийн түвшний requirement-үүдийг нэмж, дүрмийн заалтуудтай уялдуулах.
• Баримт бичгийн дотоод зөрүүг арилгах. GPS, timestamp, altitude, хүчилтөрөгч, тоосонцор, холбооны зай, унах хурд зэрэг бүх үзүүлэлтийг нэг мөр болгох.
• Туршилтын бодит үр дүн нэмэх. BME280, холбоо, шүхэр, дуугаргагч, дэд даалгаврын мэдрэгчийн туршилтыг зураг, хүснэгт, дүгнэлттэйгээр оруулах.
• Тэжээл ба холбооны тооцоог цэвэрлэх. Ажиллах хугацаа, нийт чадал, пакетын бүтэц, газрын станцын хүлээн авах боломжийг бодит хэмжилтээр батлах.
Эцсийн үнэлгээ
High Tech II багийн баримт бичиг нь үндсэн бүтэц, төхөөрөмжийн сонголт, хөгжүүлэлтийн эхний шатны шийдлүүдийг тусгасан байна. Гэвч шаардлага тодорхойлолт сул, дэд даалгаврын тодорхойлолт нэг мөр биш, баримт бичгийн дотоод уялдаа дутуу байгаа тул энэ шатанд 8 / 15 оноо өгөх нь үндэслэлтэй.